[实用新型]一种自动取料片装置

权利要求书

1.一种自动取料片装置，包括放置料片包的取料台（1）、放置待处理料片的置料台（2）和用于取放料片的取料爪，所述取料台（1）和置料台（2）相互平行并且在横向方向上齐平设置，其特征在于：所述取料爪安装在纵向位移装置上并且所述取料爪能在纵向位移装置的驱动下纵向移动；所述纵向位移装置安装在上下位移装置上并且所述纵向位移装置能在所述上下位移装置的驱动下上下移动。

2.如权利要求1所述的一种自动取料片装置，其特征在于：所述纵向位移装置包括活动板（3），所述活动板（3）上设有第一直线导轨（4）、第一滑块（5）和第一直线气缸（6），所述第一直线气缸（6）的缸体和所述第一直线导轨（4）沿纵向方向相互平行且设置在取料台（1）和置料台（2）的横向方向的一侧，所述第一滑块（5）安装在第一直线导轨（4）上并可由第一直线气缸（6）的活塞杆推动滑行，所述取料爪安装在所述第一滑块（5）上。

3.如权利要求2所述的一种自动取料片装置，其特征在于：所述上下位移装置包括第一丝杆（7）、第一滑台（8）和第一驱动电机（9），所述第一丝杆（7）竖直设置并且可由所述第一驱动电机（9）驱动旋转，所述第一滑台（8）安装在所述第一丝杆（7）上，所述活动板（3）和所述第一滑台（8）固定连接。

4.如权利要求3所述的一种自动取料片装置，其特征在于：所述取料爪包括取料框架（10），所述取料框架（10）周边设置有若干根气管，所述气管的末端设置有用于吸取所述料片的吸嘴。

5.如权利要求2所述的一种自动取料片装置，其特征在于：所述自动取料片装置还包括第二直线导轨（11）、第二滑块（12）和第二直线气缸（13），所述第二直线气缸（13）的缸体和所述第二直线导轨（11）沿纵向方向相互平行，所述第二滑块（12）安装在第二直线导轨（11）上并可由第二直线气缸（13）的活塞杆推动滑行；所述取料台（1）的数量为二个，二个所述取料台（1）沿纵向并列设置并且固定在所述第二滑块（12）上。

6.如权利要求5所述的一种自动取料片装置，其特征在于：所述第一直线气缸（6）和/或第二直线气缸（13）的缸体两侧设置有限位顶杆（14）。