[实用新型]一种镜头高精度自动组装机的五轴装配机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种镜头高精度自动组装机的五轴装配机械手。

背景技术

机械手是取料搬运组装设备中经常使用的装置，目前，镜头高精度自动组装机中，机械手是一个非常重要的设备，在镜头高精度自动组装机中，一般采用四轴装配机械手、具有X、Y、Z三维空间轴外，还有一个A轴，但没有旋转轴R轴；另外，有些镜头高精度自动组装机中只有三周转配机械手。

镜头高精度自动组装机中使用这样的机械手将会使镜头自动装置装配精度低、装配速度慢，良品低。

实用新型内容

本实用新型针对目前镜头高精度自动组装机的上述不足，提供一种镜头高精度自动组装机的五轴装配机械手。

本实用新型为实现其技术目的所采用的技术方案是：一种镜头高精度自动组装机的五轴装配机械手，包括两端由固定支撑板支撑的横向轴形成的X轴、与X轴水平垂直的方向设置的料盘托板形成的Y轴、安装在滑轨连接板上的吸取并校正镜片组件，吸取镜片组件上下运动形成的Z轴，所述的滑轨连接板沿X轴滑动；还包括一块与托板持平的固定底板，在所述的固定底板上由两块支撑块支撑的丝杆形成Z轴，在丝杆上设置有沿丝杆移动的三爪气缸形成R轴。

本实用新型的五轴机械手实现高精度定位装配；提高了装配效率，装配速度；增加了装配的稳定性，提高了产品良率和生产效率；减速了机器运行的故障率；将组件模块化标准化。

进一步的，上述的镜头高精度自动组装机的五轴装配机械手中：在所述的滑轨连接板上还设置有气管连接板，在所述的气管连接板上安装有CCD。

进一步的，上述的镜头高精度自动组装机的五轴装配机械手中：所述的吸取并校正镜片组包括镜爪、吸头、调节块、导向块和气缸；所述的调节块下面安装吸头，吸头周围是镜爪，所述的调节块调节前后左右的螺丝使吸头端部平面度和中心轴垂直度达到要求，导向块保证吸头装配后端部相对于基准面的平面度和吸头中心轴相对于基准面的垂直；所述的气缸带动吸头沿Z轴方向移动。

以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例五轴装配机械手结构示意图。

图2为本实用新型实施例五轴装配机械手正视图。

具体实施方式

实施例1如图1、图2所示，本实施例一种镜头高精度自动组装机的五轴装配机械手，除了具有X轴、Y轴、Z轴三轴以外还有，R轴和A轴，Z轴带动吸取镜片的吸头7沿X轴和Y轴运动实现吸头在水平面上的运动，同时，Z轴带着吸头上下运动实现吸头上下运动。R轴和A轴，Z轴带动吸取镜片

本实施例中，五轴装配机械手势高精度组装机的重要组成组件，五轴装配机械手在结构上进行了优化，精简使其具有定位精度高，运行稳定性好，运行速度快，具有很好的通用性，除了在组装机可配五轴装配机械手，在其他高精度取料搬运组装设备中均可运用。

本实施例中，X轴是由两端分别有的X轴固定板1和X轴支撑板2支撑的Y轴支撑板5，形成的一根横梁。Y轴支撑板3支撑料盘4

本实施例中，五轴机械手实现将镜框与镜片组合，镜片是放在Y轴的料盘4上，吸头7是取镜装置24中的重要部件，取镜装置24是在X轴上左右移动，吸取镜片时，X轴要将吸头7移动到Y轴料盘4的每一个镜片上方，Z轴向下移动，气缸10推出将镜片吸取，气缸10设置在一块气缸滑轨连接板12气缸缩回，Z轴上升，吸头7在X轴上移动到镜框正上方，R轴调节镜框方向，使镜片的定位槽于镜框的定位槽转动到一个方向；这里，X轴只能左右移动，不能前后移动，当X取好镜片移动到镜框上方，X轴只能左右对准不能前后对准，现在就需要A轴移动镜框前后于镜片对准。X轴、Y轴、Z轴实现取镜装置24从料般4内取下镜片移到三爪气缸17三爪上夹的镜框上面。光纤安装板16，Z轴的动力电机为松下100W伺服电机11，Z轴上下移动需要松下100W伺服电机11提供动力，Z轴电机带动吸取镜片装什么。上下移动，松下200W伺服电机15是X轴的动力电机带动取镜装置24沿X轴方向移动(左右移动)。步进电机21是Y轴的动力电机，驱动Y轴前后移动。X轴、Y轴、Z轴实现吸取镜片组件24从料盘4取镜片到位。

三爪气缸17的作用是夹紧镜框的，三爪气缸17是安装在R轴上的，R轴带着三爪气缸17旋转，三爪上夹有镜框，旋转到镜框的开口位置与镜片突起位置重合即可。当气缸吸头取好镜片移动到镜框上方，Z轴下降到指定位置，镜框于镜片通过X轴、A轴、R轴的移动完全对准，气缸向下推，将镜片装入镜框；X轴、A轴、R轴实现镜片与镜框方向对正。