[实用新型]一种镜头高精度自动组装机的五轴装配机械手有效
| 申请号： | 201720292214.X | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN206967481U | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 曾奕强;王水仙;谢开才 | 申请（专利权）人： | 深圳捷牛科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J11/00;B25J15/08;B23P19/027 |
| 代理公司： | 深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙)44240 | 代理人： | 金辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 镜头 高精度 自动 组装 装配 机械手 | ||
1.一种镜头高精度自动组装机的五轴装配机械手，包括两端由固定支撑板(2)支撑的横向轴(5)形成的X轴、与X轴所在的水平面垂直的方向设置的料盘(4)，料盘(4)的托板(3)形成的Y轴、安装在滑轨连接板(12)上的吸取镜片组件(24)，吸取镜片组件(24)上下运动形成的Z轴，所述的滑轨连接板(12)沿X轴滑动；其特征在于：还包括一块与托板(3)持平的固定底板(18)，在所述的固定底板(18)上由两块支撑块(20)支撑的丝杆形成A轴，在丝杆上设置有沿丝杆移动的三爪气缸(17)形成R轴，所述的R轴是旋转轴。
2.根据权利要求1所述的镜头高精度自动组装机的五轴装配机械手，其特征在于：在所述的滑轨连接板(12)上还设置有气管连接板(13)，在所述的气管连接板(13)上安装有CCD(23)。
3.根据权利要求1所述的镜头高精度自动组装机的五轴装配机械手，其特征在于：所述的吸取并校正镜片组(24)包括镜爪(6)、吸头(7)、调节块(8)、导向块(9)和气缸(10)；所述的调节块(8)下面安装吸头(7)，吸头(7)周围是镜爪(6)，所述的调节块(8)调节前后左右的螺丝使吸头(7)端部平面度和中心轴垂直度达到要求，导向块(9)保证吸头(7)装配后端部相对于基准面的平面度和吸头(7)中心轴相对于基准面的垂直；所述的气缸(10)带动吸头(7)沿Z轴方向移动。
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