[实用新型]一种机械手悬挂装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种机械手悬挂装置，属于机械手领域。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

现有技术公开一种机械手悬挂装置，其申请号为：CN201320842114.1包括竖直设置的立柱，所述立柱的两侧各连接有水平设置的用于悬挂机械手的支撑臂，所述立柱与所述支撑臂形成T形结构。本实用新型提供的机械手悬挂装置节省占用空间，且机械手不容易与下部空间的物体发生磕碰。另外机械手可操作的范围变大，提高工作效率。但是，上述设备定位精度不高，无法用于高精度加工。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械手悬挂装置，以解决上述设备定位精度不高，无法用于高精度加工的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机械手悬挂装置，其结构包括：高精度定位装置、机械手连接架、固定支架、连接架、横向移动支架、横向移动轨道、链托、链托连接板、纵向移动固定架、后部链托、纵向移动支架、底座，所述机械手连接架和固定支架连接，所述固定支架和连接架连接，所述连接架和横向移动支架连接，所述链托和链托连接板连接，所述横向移动支架通过纵向移动固定架和纵向移动支架连接，所述纵向移动支架的后部设有后部链托，所述纵向移动支架的底部设有底座，所述高精度定位装置包括：固定连接板、定制器塑料外壳、定位器、定位器固定杆、电源连接口、数据控制连接口，所述定制器塑料外壳的后部设有固定连接板，所述定制器塑料外壳的前部设有定位器，所述定制器塑料外壳右部设有定位器固定杆。

进一步地，所述高精度定位装置和机械手连接架连接。

进一步地，所述横向移动支架上设有横向移动轨道，所述固定支架后部设有链托。

进一步地，所述定制器塑料外壳的左侧设有数据控制连接口。

进一步地，所述数据控制连接口的下方设有电源连接口。

本实用新型结构简单，设有高精度定位装置，可以进行高精度的定位，为高精度的加工提供了条件，提高了产品的良品率，设有链托，可以有效的防止移动对线路造成损坏。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机械手悬挂装置的结构示意图；

图2为本实用新型的高精度定位装置的结构示意图；

图3为本实用新型的工作原理示意图；

图中：1-高精度定位装置、2-机械手连接架、3-固定支架、4-连接架、5-横向移动支架、6-横向移动轨道、7-链托、8-链托连接板、9-纵向移动固定架、10-后部链托、11-纵向移动支架、12-底座、101-固定连接板、102-定制器塑料外壳、103-定位器、104-定位器固定杆、105-电源连接口、106-数据控制连接口。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。