[实用新型]一种机械手悬挂装置有效
| 申请号： | 201720291286.2 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN206690083U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 乔辉;时富斌 | 申请（专利权）人： | 山东协和学院 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 悬挂 装置 | ||
1.一种机械手悬挂装置，其特征在于：其结构包括：高精度定位装置(1)、机械手连接架(2)、固定支架(3)、连接架(4)、横向移动支架(5)、横向移动轨道(6)、链托(7)、链托连接板(8)、纵向移动固定架(9)、后部链托(10)、纵向移动支架(11)、底座(12)，所述机械手连接架(2)和固定支架(3)连接，所述固定支架(3)和连接架(4)连接，所述连接架(4)和横向移动支架(5)连接，所述链托(7)和链托连接板(8)连接，所述横向移动支架(5)通过纵向移动固定架(9)和纵向移动支架(11)连接，所述纵向移动支架(11)的后部设有后部链托(10)，所述纵向移动支架(11)的底部设有底座(12)，所述高精度定位装置(1)包括：固定连接板(101)、定制器塑料外壳(102)、定位器(103)、定位器固定杆(104)、电源连接口(105)、数据控制连接口(106)，所述定制器塑料外壳(102)的后部设有固定连接板(101)，所述定制器塑料外壳(102)的前部设有定位器(103)，所述定制器塑料外壳(102)右部设有定位器固定杆(104)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手悬挂装置，其特征在于：所述高精度定位装置(1)和机械手连接架(2)连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手悬挂装置，其特征在于：所述横向移动支架(5)上设有横向移动轨道(6)，所述固定支架(3)后部设有链托(7)。
4.根据权利要求1所述的一种机械手悬挂装置，其特征在于：所述定制器塑料外壳(102)的左侧设有数据控制连接口(106)。
5.根据权利要求1所述的一种机械手悬挂装置，其特征在于：所述数据控制连接口(106)的下方设有电源连接口(105)。
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