[实用新型]一种操作方便的夹紧式机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种操作方便的夹紧式机械手。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。

夹紧式机械手是通过夹持对物体进行固定，物体在被夹持的过程中会受到一定的压力，如果对机械手控制不好可能会对物体造成伤害，而现有的机械手不能很好的解决这个问题，操作人员需要根据经验进行操作，很不方便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种操作方便的夹紧式机械手，解决了现有的机械手操作不便的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种操作方便的夹紧式机械手，包括传动盒，所述传动盒的顶部固定安装有电机，所述传动盒顶部对应电机的位置开设有通孔，所述通孔的内部固定安装有第一轴承，所述第一轴承的内部固定套接有连接杆，所述连接杆的顶端贯穿第一轴承至传动盒的外部，且连接杆的顶端通过联轴器与电机的输出端固定连接。

所述连接杆的底部开设有插槽，所述插槽的内部固定连接有弹簧，所述插槽的内部还设置有插杆，所述弹簧的底端与插杆的上表面固定连接，所述插槽的内壁上开设有第一卡槽，所述第一卡槽的内部卡接有第一卡块，所述第一卡块的外表面与插杆的外表面固定连接，所述插杆的底端延伸出插槽并固定连接有连接块。

所述传动盒的内部通过第一销轴活动连接有蜗轮，所述传动盒的内部还通过第二轴承活动连接有蜗杆，所述蜗杆位于蜗轮的右侧，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗杆的内部开设有第一插孔，所述蜗杆的顶端对应连接块的位置开设有第二卡槽，所述第二卡槽与第一插孔连通，所述连接块的下表面对第二卡槽的内部固定连接有第二卡块，所述第二卡块与第二卡槽卡接，所述第一插孔的内部插接有推杆，所述推杆的顶端贯穿第二卡块并与连接块的下表面接触，所述推杆的底端贯穿第一插孔并延伸至蜗杆的正下方，且推杆的底端固定连接有推板。

所述传动盒的底部开设有条形通孔，所述条形通孔的内表面开设有滑轨，所述滑轨的内部分别滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块的顶端通过第二销轴分别活动连接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆远离第一滑块的一端和第二连接杆远离第二滑块的一端均通过第三销轴与蜗轮活动连接，所述第一滑块和第二滑块的下表面分别固定连接有第一夹块和第二夹块，所述第一夹块上开设有螺孔，所述螺孔的内部螺纹连接有调节螺杆，所述第二夹块上对应螺孔的位置开设有第二插孔，所述第二夹块的上表面还开设有第三插孔，所述第三插孔与第二插孔连通，所述第三插孔的内部插接有顶杆，所述顶杆的底端与第二插孔的内底壁接触，所述顶杆的顶端与推板的下表面接触。

优选的，所述连接块和第二卡块均呈五棱柱状，所述插槽与连接块契合。

优选的，所述第一卡块的高度是第一卡槽高度的二分之一，所述第一卡块的高度与第二卡块的高度相同。

优选的，所述第二滑块上对应推板的位置开设有缺口，所述第一滑块和第二滑块与传动盒的中轴线为参照对称。

优选的，所述连接杆下表面与连接块上表面之间的距离与推板上表面与蜗杆底端的距离相同，所述推杆上表面与蜗杆底端的距离与第二插孔的直径相同。

优选的，所述第三插孔与第二插孔相垂直，所述调节螺杆的靠近第二夹块的一端呈圆锥状，所述推杆的顶端呈圆弧状。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种操作方便的夹紧式机械手，具备以下有益效果：

该操作方便的夹紧式机械手，通过在蜗杆的内部开设有第一插孔，第一插孔的内部插接有推杆，推杆向上运动时能够使第二卡块脱离第二卡槽，使蜗杆不再转动，达到迅速停止夹持动作的目的，通过第三插孔的内部插接有顶杆，顶杆通过顶动推板，能够带动推杆向上运动，通过在螺孔的内部螺纹连接有调节螺杆，能够通过调节调节螺杆插入第二插孔的距离来控制第一夹块和第二夹块的距离，方便操作，解决了现有的机械手操作不便的问题。

附图说明

图1为本实用新型正剖图；

图2为本实用新型蜗杆的剖视图。