[实用新型]一种操作方便的夹紧式机械手

权利要求书

1.一种操作方便的夹紧式机械手，包括传动盒(1)，所述传动盒(1)的顶部固定安装有电机(2)，其特征在于：所述传动盒(1)顶部对应电机(2)的位置开设有通孔(3)，所述通孔(3)的内部固定安装有第一轴承(4)，所述第一轴承(4)的内部固定套接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的顶端贯穿第一轴承(4)至传动盒(1)的外部，且连接杆(5)的顶端通过联轴器(6)与电机(2)的输出端固定连接；

所述连接杆(5)的底部开设有插槽(7)，所述插槽(7)的内部固定连接有弹簧(8)，所述插槽(7)的内部还设置有插杆(9)，所述弹簧(8)的底端与插杆(9)的上表面固定连接，所述插槽(7)的内壁上开设有第一卡槽(10)，所述第一卡槽(10)的内部卡接有第一卡块(11)，所述第一卡块(11)的外表面与插杆(9)的外表面固定连接，所述插杆(9)的底端延伸出插槽(7)并固定连接有连接块(12)；

所述传动盒(1)的内部通过第一销轴(13)活动连接有蜗轮(14)，所述传动盒(1)的内部还通过第二轴承(15)活动连接有蜗杆(16)，所述蜗杆(16)位于蜗轮(14)的右侧，所述蜗杆(16)与蜗轮(14)啮合，所述蜗杆(16)的内部开设有第一插孔(17)，所述蜗杆(16)的顶端对应连接块(12)的位置开设有第二卡槽(18)，所述第二卡槽(18)与第一插孔(17)连通，所述连接块(12)的下表面对第二卡槽(18)的内部固定连接有第二卡块(19)，所述第二卡块(19)与第二卡槽(18)卡接，所述第一插孔(17)的内部插接有推杆(20)，所述推杆(20)的顶端贯穿第二卡块(19)并与连接块(12)的下表面接触，所述推杆(20)的底端贯穿第一插孔(17)并延伸至蜗杆(16)的正下方，且推杆(20)的底端固定连接有推板(21)；

所述传动盒(1)的底部开设有条形通孔(35)，所述条形通孔(35)的内表面开设有滑轨(22)，所述滑轨(22)的内部分别滑动连接有第一滑块(23)和第二滑块(24)，所述第一滑块(23)和第二滑块(24)的顶端通过第二销轴(25)分别活动连接有第一连接杆(36)和第二连接杆(37)，所述第一连接杆(36)远离第一滑块(23)的一端和第二连接杆(37)远离第二滑块(24)的一端均通过第三销轴(26)与蜗轮(14)活动连接，所述第一滑块(23)和第二滑块(24)的下表面分别固定连接有第一夹块(27)和第二夹块(28)，所述第一夹块(27)上开设有螺孔(29)，所述螺孔(29)的内部螺纹连接有调节螺杆(30)，所述第二夹块(28)上对应螺孔(29)的位置开设有第二插孔(31)，所述第二夹块(28)的上表面还开设有第三插孔(32)，所述第三插孔(32)与第二插孔(31)连通，所述第三插孔(32)的内部插接有顶杆(33)，所述顶杆(33)的底端与第二插孔(31)的内底壁接触，所述顶杆(33)的顶端与推板(21)的下表面接触。

2.根据权利要求1所述的一种操作方便的夹紧式机械手，其特征在于：所述连接块(12)和第二卡块(19)均呈五棱柱状，所述插槽(7)与连接块(12)契合。

3.根据权利要求1所述的一种操作方便的夹紧式机械手，其特征在于：所述第一卡块(11)的高度是第一卡槽(10)高度的二分之一，所述第一卡块(11)的高度与第二卡块(19)的高度相同。

4.根据权利要求1所述的一种操作方便的夹紧式机械手，其特征在于：所述第二滑块(24)上对应推板(21)的位置开设有缺口(34)，所述第一滑块(23)和第二滑块(24)与传动盒(1)的中轴线为参照对称。

5.根据权利要求1所述的一种操作方便的夹紧式机械手，其特征在于：所述连接杆(5)下表面与连接块(12)上表面之间的距离与推板(21)上表面与蜗杆(16)底端的距离相同，所述推杆(20)上表面与蜗杆(16)底端的距离与第二插孔(31)的直径相同。

6.根据权利要求1所述的一种操作方便的夹紧式机械手，其特征在于：所述第三插孔(32)与第二插孔(31)相垂直，所述调节螺杆(30)的靠近第二夹块(28)的一端呈圆锥状，所述推杆(20)的顶端呈圆弧状。