[实用新型]一种站驾式叉车的制动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种叉车制动系统，具体涉及一种站驾式叉车的制动系统。

背景技术

站驾式叉车主要采用机械制动器，该制动器既用作停车制动器，又用作行车制动器，存在以下问题：机械制动器与制动踏板之间采用机械连杆机构连接，踏板力由于要克服机械制动器的弹簧力，其踏板力较大，约200N，造成驾驶员在驾驶过程中的舒适性较差；而在行车制动过程中，把车辆的动能通过机械制动器的摩擦片转化成热能，其浪费能源较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种站驾式叉车的制动系统，不仅满足站驾式叉车制动的要求，同时解决制动踏板操纵力大的问题，还回收了能量。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种站驾式叉车的制动系统，包括制动踏板、操作手柄、交流电机和用于停车制动的电磁制动器，所述电磁制动器安装在交流电机的输出轴上，所述操作手柄通过连杆与手柄加速器连接，所述制动踏板的底端固设有制动开关；所述制动开关、手柄加速器的输出端分别与控制器的输入端电连接；所述控制器分别与蓄电池组、交流电机和电磁制动器连接，控制器用于控制蓄电池组对交流电机、电磁制动器分别进行供电。

进一步方案，所述手柄加速器包括前进开关、后退开关和霍尔式加速器，所述前进开关、后退开关分别设在操作手柄的前、后端，通过操作手柄来控制前进开关、后退开关的闭合或断开。

进一步方案，所述交流电机的定子和转子分别通过电缆与控制器连接。

进一步方案，所述霍尔式加速器的输出电压信号C₃、C₄，其数值大小是通过操作手柄的动作而变化，其变化范围均是0-10V。

当操作手柄处于中位时，C₃=C₄=0V；当操作手柄前推时，0<C₃≤10，并且C₃的取值随操作手柄前推幅度的增大而增大；当操作手柄后拉时，0<C₄≤10，并且C₄的取值随加速器手柄后拉幅度的增大而增大。

进一步方案，所述控制器为意大利ZAPI公司的ACE2-350。

即本实用新型采用现有的ACE2-350作为控制器，实现信号的传输与关闭，并不涉及其内部结构与原理。

本实用新型通过操作手柄来控制手柄加速器的信号输出，当操作手柄处于中位时，霍尔式加速器的输出电压信号C₃=C₄=0V；操作手柄前推时，前进开关闭合(C₂=1)，同时霍尔式加速器输出电压信号C₃ 的变化范围为：0<C₃≤10，且C₃的取值随操作手柄前推幅度的增大而增大；当操作手柄后拉时，后退开关闭合(C₁=1)，同时霍尔式加速器输出电压信号C₄的变化范围是：0<C₄≤10，且C₄的取值随加速器手柄后拉幅度的增大而增大。

制动开关设在制动踏板的底端，通过操作制动踏板则能控制制动开关的信号输出，当踩下制动踏板时，制动开关闭合(C₅=1)；当松开制动踏板时，制动开关断开(C₅=0)。蓄电池组通过控制器控制对交流电机及电磁制动器进行供电。

本制动系统中的停车制动器选用电磁制动器，行车制动采用交流电机本身的电流再生制动，而不用制动器；制动踏板与制动开关连接，制动开关通过控制器与电磁制动器进行电气连接；踏板力只要克服制动开关的回位力，踏板力很小(约5N),驾驶员的驾驶舒适性好。电磁制动器仅用于停车制动，此时制动器的摩擦片与制动盘之间没有相对运动，摩擦片的磨损小，制动器寿命长。

所以本实用新型的制动系统可实现制动能量回收，节约能源；制动踏板力小，驾驶舒适性提高；制动器摩擦片的使用寿命提高。

附图说明

图1为本实用新型的结构原理框图。

1.制动踏板，2.制动开关，3.手柄加速器，4.霍尔式加速器，5.操作手柄，6.前进开关，7.后退开关，8.控制器，9.蓄电池组，10.交流电机，11.电磁制动器。

具体实施方式

下面结合附图对和具体实施方式对本实用新型进行详细说明：