[实用新型]一种动态离合动力传递装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及离合器领域，具体地说是一种动态离合动力传递装置。

背景技术

离合器是一种动力传递装置，主要安装在动力装置和执行装置之间，起到结合或断开动力传递。

根据控制方式的不同，离合器有机械控制、液压控制、气控、真空源控制、电控等操纵方式。根据摩擦方式的不同离合器分牙嵌式、单片摩擦片以及多片摩擦片式。

在工业、汽车等领域以及工程机械上应用已经很普遍，应用在机械人、自动化机械手臂上还是处于初期阶段，国内传统离合器存在缺点是体积大，最大许用转速低，传递扭矩小，在高速旋转状态，实现离合反应慢。

传统在高速旋转状态下实现动态离合的离合装置一般均采用单片摩擦片式或者多片摩擦片式的，由于摩擦片制作工艺的不同以及摩擦材料配比不同，所带来的离合器传递扭矩以及使用寿命存在很大的差异。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种传递扭矩大、适用转速高的快速离合的动态离合动力传递装置。

本实用新型的具体的技术方案为：一种动态离合动力传递装置，包括芯轴、摩擦副和至少一颗用于实现芯轴和摩擦副之间传动连接或传动分离的滚珠，其特征在于，所述的芯轴的外周设有供滚珠滚动的圆柱槽，所述的摩擦副上设有与滚珠匹配的滚珠容纳部，所述的芯轴的外周还设有用于驱动滚珠沿圆柱槽移动以使滚珠与滚珠容纳部接触或分离的动摩擦副机构。

在上述的动态离合动力传递装置中，所述的动摩擦副机构的上设有用于将滚珠限制在设定位置的滚珠固定部。

在上述的动态离合动力传递装置中，所述的滚珠固定部为一与滚珠外表面匹配的凹部。

在上述的动态离合动力传递装置中，所述的动摩擦副机构包括动摩擦副、用于驱动动摩擦副向一侧移动的啮合驱动装置以及用于驱动动摩擦副向另外一侧复位的复位装置，所述的啮合驱动装置与动摩擦副之间通过第一轴承连接。

在上述的动态离合动力传递装置中，所述的复位装置为复位弹簧或复位碟簧片，所述的复位装置均布在动摩擦副周围，其数量为6-12个。

在上述的动态离合动力传递装置中，所述的啮合驱动装置和芯轴之间通过第二轴承连接。

在上述的动态离合动力传递装置中，所述的摩擦副和芯轴之间通过第三轴承连接。

在上述的动态离合动力传递装置中，所述的滚珠容纳部为沿摩擦副径向布置的柱形槽。

在上述的动态离合动力传递装置中，所述的摩擦副四周还设有与外设部件连接的连接孔。

在上述的动态离合动力传递装置中，所述的滚珠容纳部与滚珠接触位置安装有与滚珠接触过程中缓冲用弹性过度装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

所述动态离合器在传统基础上对结构以及材料进行改进，并针对性的应用工业机器手、智能自动化设备上，满足最大转速不变情况下，体积减少为传统型的1/4，力矩增大为传统型的2-3倍，扭矩输出率达到90%以上，降低了设备的能量损耗，减小了设备体积同时提高了设备的精准度。

所述动态离合器实现了在高速旋转过程中的动态离合响应速度在20ms之内；

所述动态离合器相比于传统牙嵌式离合器，实现了高速动态离合，相比于摩擦片式离合器寿命提高了5倍以上。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的半剖示意图；

图2是本实用新型实施例1的摩擦副的主视图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。

实施例1

如图1和2所示，一种动态离合动力传递装置，包括芯轴1、摩擦副2和多颗用于实现芯轴1和摩擦副2之间传动连接或传动分离的滚珠5，具体来说，所述的芯轴1的外周设有供滚珠5滚动的柱形槽4，所述的摩擦副3上设有与滚珠5匹配的滚珠容纳部6，所述的芯轴1的外周还设有用于驱动滚珠5沿柱形槽4移动以使滚珠5与滚珠容纳部6接触或分离的动摩擦副机构，所述的摩擦副2四周还设有与外设部件连接的连接孔7。