[实用新型]一种阳极组件移位机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种送料位移转运装置，具体涉及一种阳极组件位移机械手。

背景技术

随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各生产领域中，比如能够进行抓取和搬运的机械手，其可以按照设定的运动轨迹运动，实现自动上料和下料。

在阳极筒的加工过程中，需要根据不同的工艺而从一个工作线转运的另一工作线，现有的常用的转运方式主要为皮带传送；皮带传送的方式存在结构复杂、设备成本高的缺陷。

因此需要一种降低转运位移装置的复杂程度，以实现将工件快速、准确的输送到工位上提高工效和加工质量，提高生产效率。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单、运行稳定准确，设备成本低廉的阳极组件位移装置。

本实用新型所采取的技术方案如下：

一种阳极组件移位机械手，包括安装板、Y向升降板以及XY向执行板，所述Y向升降板通过竖向滑道固定到安装板正面，所述Y向升降板前面通过横向滑道设有XY向执行板；所述安装板背面设有驱动装置，所述驱动装置驱动Y向升降板做上下升降运动、驱动XY向执行板带动夹手做XY向曲线运动。

进一步的，所述驱动装置包括主动气缸，主动气缸伸缩杆前端固定有与伸缩杆联动的齿条，与齿条啮合的齿轮通过转轴固定到安装板上，转轴穿过安装板上的轴承与位于安装板正面的摆臂固定连接，所述摆臂上设有滑槽，在滑槽内设有可沿滑槽移动的转子，所述转子随着摆臂运动在滑槽内在轨迹板上运动，与转子固定连接有滑块，滑块与XY向升降位移板固定连接，并托住Y向升降板。

进一步的，所述轨迹板上设有上椭圆形轨迹；所述轨迹板固定到安装板正面，位于Y向升降板背面。

进一步的，所述齿条平行于伸缩杆设置；齿条通过第二滑轨固定安装到板背面。

进一步的，所述滑块具有前后平行的连接板，在连接板之间设有托板。

有益效果

在实际工作时，XY向执行板前端的夹手带动阳极组件，进行前后上下左右运动，夹手内侧的弧形面有效的防止阳极组件在位移传送过程中出现脱落；十分方便、快捷；与自动化生产线联动，整个过程的运转稳定迅速，生产效率高。

附图说明

图1本实用新型的立体结构示意图；

图2本实用新型的主视图；

图3本实用新型的右视图；

图4本实用新型的左视图；

图5本实用新型的仰视图；

以上各图中：安装板101，轴承座102，轨迹板103，转轴104，摆臂105，转子106，齿轮107，滑块108，XY向执行板，横向滑轨110，Y向升降板，竖直滑轨112，齿条113，主动滑轨114，主动气缸115。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-图5所示，一种阳极组件移位机械手，包括安装板、Y向升降板以及XY向执行板，Y向升降板通过竖向滑道固定到安装板正面，Y向升降板前面通过横向滑道设有XY向执行板；安装板背面设有驱动装置，驱动装置驱动Y向升降板做上下升降运动、驱动XY向执行板带动夹手做XY向曲线运动。在位移机械手下方设置有驱动整个位移机械手做Z向运动的装置，可以在执行板上安装机械手或是其他夹取工件的装置，使夹取的工件可以进行各向的运送或是转运；在安装板背面设有驱动装置，驱动装置包括主动气缸，主动气缸伸缩杆前端固定有与伸缩杆联动的齿条，齿条平行于伸缩杆设置；齿条通过第二滑轨固定安装到板背面。

与齿条啮合的齿轮通过转轴固定到安装板上，转轴穿过安装板，在安装板上固定有轴承作为转轴的支撑件，转轴穿过安装板之后与位于安装板正面的摆臂固定连接，轴承通过轴承座固固定到安装板上。

在摆臂上设有滑槽，在滑槽内设有可沿滑槽移动的转子，转子随着摆臂运动在滑槽内在轨迹板上运动，轨迹板上设有上椭圆形轨迹；轨迹板固定到安装板正面，位于Y向升降板背面。

与转子固定连接有滑块，滑块具有前后平行的连接板，在连接板之间设有托板；滑块的前连接板与XY向升降位移板固定连接，托板将Y向升降板托住；实现Y向升降板和XY向升降位移板的联动。因此，驱动装置可以驱动Y向升降板做上下升降运动、驱动XY向执行板带动夹手做XY向曲线运动。

如图1-5所示，在XY向执行板上设有多个执行工件夹取的装置，可以实现一次实现多个阳极组件的多向运动，完成工件的夹取转运，工位的转换等工作。