[实用新型]一种阳极组件移位机械手

权利要求书

1.一种阳极组件移位机械手，其特征在于，包括安装板、Y向升降板以及XY向执行板，所述Y向升降板通过竖向滑道固定到安装板正面，所述Y向升降板前面通过横向滑道设有XY向执行板；所述安装板背面设有驱动装置，所述驱动装置驱动Y向升降板做上下升降运动、驱动XY向执行板带动夹手做XY向曲线运动。

2.根据权利要求1所述一种阳极组件移位机械手，其特征在于，所述驱动装置包括主动气缸，主动气缸伸缩杆前端固定有与伸缩杆联动的齿条，与齿条啮合的齿轮通过转轴固定到安装板上，转轴穿过安装板上的轴承与位于安装板正面的摆臂固定连接，所述摆臂上设有滑槽，在滑槽内设有可沿滑槽移动的转子，所述转子随着摆臂运动在滑槽内在轨迹板上运动，与转子固定连接有滑块，滑块与XY向升降位移板固定连接，并托住Y向升降板。

3.根据权利要求2所述一种阳极组件移位机械手，其特征在于，所述轨迹板上设有上椭圆形轨迹；所述轨迹板固定到安装板正面，位于Y向升降板背面。

4.根据权利要求3所述一种阳极组件移位机械手，其特征在于，所述齿条平行于伸缩杆设置；齿条通过第二滑轨固定安装到板背面。

5.根据权利要求4所述一种阳极组件移位机械手，其特征在于，所述滑块具有前后平行的连接板，在连接板之间设有托板。