[实用新型]三维度机械手

权利要求书

1.一种三维度机械手，包括抓手、控制系统，其特征在于：还包括机架、立柱、第一动力传递机构，第一动力传递机构带动立柱沿机架完成第一维度的直线运动；立柱的底端通过换向机构带动导轨架组件旋转完成第二维度的旋转运动；所述导轨架组件包括滑板、活动导轨架，所述抓手安装在活动导轨架上，在滑板与活动导轨架之间设置第三动力传递机构，所述第三动力传递机构带动活动导轨架沿滑板相对移动完成第三维度的直线运动。

2.根据权利要求1所述的三维度机械手，其特征在于：所述换向机构设置为齿轮啮合传动机构。

3.根据权利要求1所述的三维度机械手，其特征在于：所述第一动力传递机构是同步带轮机构。

4.根据权利要求1所述的三维度机械手，其特征在于：第三动力传递机构是齿轮齿条传动机构。

5.根据权利要求3所述的三维度机械手，其特征在于：机架上设置第一电机安装座、上导轨，立柱侧部设置导轨滑块，所述导轨滑块在上导轨内滑动，所述同步带轮机构安装在机架内，同步带上固定有同步带压板，同步带压板连接立柱。

6.根据权利要求5所述的三维度机械手，其特征在于：机架的下部设置限位块安装板，在限位块安装板上固定立柱行程限位块。

7.根据权利要求6所述的三维度机械手，其特征在于：齿轮啮合传动机构包括主动齿轮、转盘轴承，主动齿轮与转盘轴承的外圆齿啮合，立柱的底端向下伸出轴柱，转盘轴承安装在轴柱上，转盘轴承与所述滑板固定连接。

8.根据权利要求7所述的三维度机械手，其特征在于：立柱的底端设置电机安装板，电机安装板上安装第二电机，第二电机驱动换向机构的主动齿轮旋转。

9.根据权利要求8所述的三维度机械手，其特征在于：活动导轨架包括第一导轨架，在第一导轨架的两侧轨槽上设置直线导轨，在滑板底部对应两直线导轨设置直线滑块，齿轮齿条传动机构的齿条安装在一轨槽的内侧、齿轮安装在滑板底。