[发明专利]一种机器人控制方法及机器人、具有存储功能的装置

说明书

本发明公开了一种机器人控制方法及机器人、具有存储功能的装置。该方法包括：当接收到新任务的请求时，获取机器人的当前任务；根据新任务和当前任务查询预设的状态表，判断是否将当前任务切换为新任务；若是，则将当前任务切换为新任务。通过这种方式，提高机器人工作的稳定性，能够提高机器人任务执行的效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人控制方法及机器人、具有存储功能的装置。

背景技术

随着机器人技术的发展，机器人的应用领域也在不断扩大，机器人的任务也越来越多样化，任务的复杂度也越来越高，导致机器人的任务、状态控制也越来越复杂。

但本发明的发明人在长期的研发工作中发现，目前，由于机器人系统是由Android及ROS组成，任务程序的执行不仅跨进程，而且跨系统，如果不对任务进行统一管理，机器人很容易出现状态错乱的情况，比如机器人可能会在跳舞中执行导航等，因此，会降低机器人系统的稳定性，降低机器人任务执行的效率。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种机器人控制方法及机器人、具有存储功能的装置，以提高机器人工作的稳定性，提高机器人任务执行的效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供机器人控制方法，该方法包括：当接收到新任务的请求时，获取机器人的当前任务；根据新任务和当前任务查询预设的状态表，判断是否将当前任务切换为新任务；若是，则将当前任务切换为新任务。

其中，判断是否将当前任务切换为新任务包括：若否，则控制机器人并列执行当前任务及新任务。

其中，在根据新任务和当前任务查询预设的状态表之前，方法进一步包括：根据预设的状态表判断是否允许插入新任务；若是，则将新任务更新到机器人的任务列表中。

其中，将当前任务切换为新任务包括：打断当前任务，并执行新任务。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种机器人，该机器人包括：处理器，处理器用于运行状态机；存储器，存储器用于存储预设的状态表；当接收到新任务的请求时，处理器进一步获取机器人的当前任务，并根据新任务和当前任务查询存储器存储的预设的状态表，判断是否将当前任务切换为新任务；若是，处理器则对状态机进行状态转移，并将机器人的当前任务切换为新任务。

其中，若否，处理器则激活状态机中新任务对应的状态，并并列执行当前任务及新任务。

其中，存储器进一步存储任务列表，处理器在根据新任务和当前任务查询预设的状态表之前，进一步根据预设的状态表判断是否允许插入新任务；若是，处理器则将新任务更新到任务列表中。

其中，若将当前任务切换为新任务，处理器则打断当前任务，并执行当前任务。

其中，处理器进一步用于运行操作系统层及接口层；处理器控制状态机将其状态上报给接口层；处理器控制操作系统层通过接口层接收请求，并根据请求产生上报结果；处理器控制接口层根据上报结果及状态产生分发指令；处理器根据分发指令将机器人的当前任务切换为新任务。

为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是：提供一种具有存储功能的装置，其上存储有程序数据，程序数据被执行时实现上述方法中的步骤。

本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术，本发明实施例机器人控制方法包括：当接收到新任务的请求时，获取机器人的当前任务；根据新任务和当前任务查询预设的状态表，判断是否将当前任务切换为新任务；若是，则将当前任务切换为新任务。本发明实施例通过查询预设的状态表，能够对当前任务及新任务的执行关系进行有序的管理，因此，提高机器人工作的稳定性，能够提高机器人任务执行的效率。

附图说明

图1是本发明机器人控制方法第一实施例的流程示意图；