[发明专利]电动车用一体化自动换挡变速器的后桥总成及换挡方法

说明书

本发明公开一种电动车用一体化自动换挡变速器的后桥总成及换挡方法，包括两挡变速器后桥总成、驱动电机、电机控制器、换挡执行机构总成、整车控制器、动力系统控制器，驱动电机驱动变速器第一轴上主动齿轮，通过同步器选择第二轴上的高速挡齿轮和低速挡齿轮，使第一轴主动齿轮和第二轴被动齿轮啮合，再通过第二轴主动齿轮与差速器第一齿轮啮合与差速器动力相联，再通过左、右两端半轴联动于轮胎，带动车辆运行。本发明能够实现整车的高、低挡自由切换，且运用逻辑控制在无离合器情况下实现自动换挡，减少换挡过程冲击力和能量损失，延长电动车的续航能力，优化电机运行区间，同时兼顾爬坡能力和行驶时速并存，方便不同地域、不同状态的路面行驶。

技术领域

本发明属于电动车后桥技术领域，具体涉及一种电动车用一体化自动换挡变速器的后桥总成。

背景技术

随着电动汽车行业的迅速发展，为了增强市场抗风险能力，提出在继续稳定和扩大轻量化和增大续航里程的发展趋势的前提下，新能源汽车行业得以迅猛多样化发展，以提高整车续航里程要求，适应市场新能源行业发展需求。

电动汽车不仅要环保和节能，还要提高在复杂道路的通过性，兼顾爬坡和最高车速并存能力要求，实现爬坡和起步时使用低速挡，高速时切换为高速挡，优化电机运行区间，大幅度减小电池组放电倍率，提高整车续航里程。目前市场上生产、销售的电动汽车大都采用二级减速形式的驱动后桥，其存在的缺陷是电动车在不同路段(如平路和上坡)行驶中只有一种减速比，在爬坡过程中，爬坡能力弱；高速行驶时，牺牲电机输出扭矩和电机及减速器高速运转，电机和后桥负荷比较大，为了解决传统两级减速后桥速度和爬坡能力不能兼顾而导致的整车运行耗电量大，甚至损害电机、电控、电池系统等问题，设计开发了两挡位带自动换挡功能的变速器打包一体化后桥总成。

发明内容

为了解决上述现有存在的一个或多个技术问题，本发明的实施例提供一种电动车用一体化自动换挡变速器的后桥总成及换挡方法，其能够实现整车运动过程中的高、低挡自由切换，且运用逻辑控制在无离合器情况下实现自动换挡，减少换挡过程冲击力和能量损失，延长电动车的续航能力，操作方便。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

一种电动车用一体化自动换挡变速器的后桥总成，其包括驱动电机36、第一轴1、第二轴23、高速挡齿轮组、低速挡齿轮组、同步器7、差速器总成19；

驱动电机36驱动变速器的第一轴1；第一轴与第二轴之间通过至少两组齿轮组选择性地啮合连接，两组齿轮组包括高速挡齿轮组、低速挡齿轮组，通过同步器7选择高速挡齿轮组或低速挡齿轮组实现啮合；

第一轴上的高速挡主动齿轮、低速挡主动齿轮分别对应于第二轴23上的高速挡被动齿轮9、低速挡被动齿轮24，通过同步器的选择，使得第一轴上的高速挡主动齿轮与第二轴上的高速挡被动齿轮啮合，或者使第一轴上的低速挡主动齿轮与第二轴的低速挡被动齿轮啮合，从而向第二轴传动动力，实现高挡或低挡传动；

第二轴上设有主动齿轮与差速器第一齿轮20啮合，以实现与差速器总成19的动力相联，差速器总成19分别通过左、右两端向左、右轮胎传递动力。

进一步地，变速器后桥总成35、电机控制器40、换挡执行机构总成38、整车控制器39、动力系统控制器41采用一体化模块式集成安装；

所述换挡执行机构总成连接所述同步器；

所述整车控制器通过CAN总线连接动力系统控制器和电机控制器，按照预设的换挡控制策略，动力系统控制器控制所述换挡执行机构总成对变速箱进行控制。

进一步地，所述换挡执行机构总成包括换挡电机、第一减速齿轮、第二减速齿轮、第三减速齿轮、第四减速齿轮、第五减速齿轮、换挡拨叉轴齿条、拨叉；