[发明专利]一种电机系统及其控制方法

说明书

本发明实施例公开了一种电机系统及其控制方法，该电机系统包括电机；动力电池，与所述电机电连接；控制模块，分别与所述动力电池和所述电机电连接，所述控制模块用于实时检测所述动力电池的剩余容量和温度，并在检测到所述动力电池的剩余容量小于或等于第一剩余容量阈值和/或所述动力电池的温度小于或等于第一温度阈值时，控制所述电机按照低功率驾驶员需求扭矩模式进行启动。本发明实施例，在电池输出功率较低时，使车辆快速起步，增强电动车辆的起步性能。

技术领域

本发明实施例涉及电机控制技术，尤其涉及一种电机系统及其控制方法。

背景技术

目前市场上新能源纯电动车辆越来越多，相对于传统车辆，结构上不同之处在于取消了发动机，增加了电机、电池等部件，因此纯电动车辆的性能直接由电机的工况和动力电池功率决定。

在动力电池电量较低或寒冷天气，电池内部化学反应慢的情况下，动力电池的输出功率降低，此种情况下，现有技术中通常控制电机外特性扭矩进行缩小，从而限制电机扭矩输出，进而减小动力电池输出电流以减小功率损耗。

然而，在电池输出功率较低时单纯限制电机扭矩的控制方法使车辆起步需要较长的时间，降低了纯电动车辆的起步加速性能。

发明内容

本发明提供一种电机系统及其控制方法，以实现电池输出功率较低时，使车辆快速起步，增强电动车辆的起步性能。

第一方面，本发明实施例提供了一种电机系统，该电机系统包括：

电机；

动力电池，与电机电连接；

控制模块，分别与动力电池和电机电连接，控制模块用于实时检测动力电池的剩余容量和温度，并在检测到动力电池的剩余容量小于或等于第一剩余容量阈值和/或动力电池的温度小于或等于第一温度阈值时，控制电机按照低功率驾驶员需求扭矩模式进行启动。

其中，控制模块还用于实时检测电机转速，并控制启动后的电机进入高效区，并确定与电机转速对应的目标电机最高效率，根据目标电机最高效率获取目标电机输出扭矩并控制电机输出目标电机输出扭矩，控制模块中预先存储有电机转速、电机最高效率和电机输出扭矩的对应关系。

其中，处于高效区的电机转速大于或者等于第一阈值转速且小于或者等于第二阈值转速。

其中，电机系统还包括：刹车模块，控制模块还与刹车模块电连接，控制模块还用于未接收到刹车模块发送的刹车信号时，控制电机转速大于或者等于第一阈值转速且小于或者等于第二阈值转速。

其中，控制模块还用于在检测到动力电池的剩余容量大于第一剩余容量阈值、以及动力电池温度大于第一温度阈值时，控制电机按照正常驾驶员需求扭矩模式进行启动。

其中，第一油门区间[X1,X2)内，

低功率驾驶员需求扭矩模式的驾驶员需求扭矩与油门的关系为：Y＝A₁X+B₁；

正常驾驶员需求扭矩模式的驾驶员需求扭矩与油门的关系为：Y＝A₂X+B₂；

其中，X表示油门的数值、以及X大于或等于X1且小于X2，Y表示驾驶员需求扭矩的扭矩值，A₁、B₁、A₂、B₂为与第一油门区间对应的常数，且A₁A₂。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电机系统的控制方法，电机系统包括电机，动力电池和控制模块，动力电池与电机电连接，控制模块还分别与动力电池和电机电连接；控制模块的控制方法包括：

实时检测动力电池的剩余容量和温度；