[发明专利]一种电机系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电机系统，其特征在于，包括：

电机；

动力电池，与所述电机电连接；

控制模块，分别与所述动力电池和所述电机电连接，所述控制模块用于实时检测所述动力电池的剩余容量和温度，并在检测到所述动力电池的剩余容量小于或等于第一剩余容量阈值和/或所述动力电池的温度小于或等于第一温度阈值时，控制所述电机按照低功率驾驶员需求扭矩模式进行启动；

所述控制模块还用于在检测到所述动力电池的剩余容量大于所述第一剩余容量阈值、以及所述动力电池温度大于所述第一温度阈值时，控制所述电机按照正常驾驶员需求扭矩模式进行启动；

第一油门区间[X1,X2)内，

所述低功率驾驶员需求扭矩模式的驾驶员需求扭矩与油门的关系为：Y＝A₁X+B₁；

所述正常驾驶员需求扭矩模式的驾驶员需求扭矩与油门的关系为：Y＝A₂X+B₂；

其中，X表示所述油门的数值、以及X大于或等于X1且小于X2，Y表示所述驾驶员需求扭矩的扭矩值，A₁、B₁、A₂、B₂为与所述第一油门区间对应的常数，且A₁A₂；

所述油门大小的值划分为多个油门区间，所述第一油门区间为所述多个油门区间中的任意一个油门区间。

2.根据权利要求1所述的电机系统，其特征在于，所述控制模块还用于实时检测所述电机转速，并控制启动后的所述电机进入高效区，确定与所述电机转速对应的目标电机最高效率，根据所述目标电机最高效率获取目标电机输出扭矩并控制所述电机输出所述目标电机输出扭矩，所述控制模块中预先存储有电机转速、电机最高效率和电机输出扭矩的对应关系。

3.根据权利要求2所述的电机系统，其特征在于，处于所述高效区的所述电机转速大于或者等于第一阈值转速且小于或者等于第二阈值转速。

4.根据权利要求3所述的电机系统，其特征在于，所述电机系统还包括：刹车模块，所述控制模块还与所述刹车模块电连接，所述控制模块还用于未接收到所述刹车模块发送的刹车信号时，控制电机转速大于或者等于所述第一阈值转速且小于或者等于所述第二阈值转速。

5.一种电机系统的控制方法，其特征在于，所述电机系统包括电机，动力电池和控制模块，所述动力电池与所述电机电连接，所述控制模块还分别与所述动力电池和所述电机电连接；所述控制模块的控制方法包括：

实时检测动力电池的剩余容量和温度；

在检测到所述动力电池的剩余容量小于或等于第一剩余容量阈值和/或所述动力电池的温度小于或等于第一温度阈值时，控制所述电机按照低功率驾驶员需求扭矩模式进行启动；

所述控制方法还包括：在检测到所述动力电池的剩余容量大于所述第一剩余容量阈值、以及所述动力电池温度大于第一温度阈值时，控制所述电机按照正常驾驶员需求扭矩模式进行启动；

第一油门区间[X1,X2)内，

所述低功率驾驶员需求扭矩模式的驾驶员需求扭矩与油门的关系为：Y＝A₁X+B₁；

所述正常驾驶员需求扭矩模式的驾驶员需求扭矩与油门的关系为：Y＝A₂X+B₂；

其中，X表示所述油门的数值、以及X大于或等于X1且小于X2，Y表示所述驾驶员需求扭矩的扭矩值，A₁、B₁、A₂、B₂为与所述第一油门区间对应的常数，且A₁A₂；

所述油门大小的值划分为多个油门区间，所述第一油门区间为所述多个油门区间中的任意一个油门区间。