[发明专利]预防碰撞系统以及用于预防车辆碰撞的方法

说明书

本发明涉及一种预防碰撞系统，其安装在车辆上，包括：周边运动物体监测器，用于识别周边运动物体并监控其运动轨迹；距离检测器，用于检测周边运动物体之间的距离；速度检测器，用于检测周边运动物体之间的相对运动速度；信号发射装置；以及控制器，所述控制器配置成：根据运动轨迹信息以及距离和速度信息，判断周边运动物体之间发生碰撞的可能性；当所述控制器判断两个或更多个周边运动物体之间可能发生碰撞时，促使信号发射装置根据可能发生碰撞的周边运动物体的类型选择性地对周边运动物体发出报警信号和/或控制信号。本发明还涉及一种用于预防车辆碰撞的方法。

技术领域

本发明涉及车辆安全，尤其涉及安装在车辆、特别是大型车辆(如卡车、客车等)上的预防碰撞系统以及用于预防车辆碰撞的方法。

背景技术

随着生活水平的提高，汽车已逐渐成为人们日常生活中很重要的一部分，车辆安全问题也成为了时下关注的热点。在车辆、特别是例如卡车、客车等大型车辆的行驶过程中，常常由于车身较大而导致周边车辆的驾驶员或周边行人的视线受到阻碍，使得容易造成周边车辆之间或周边车辆与行人之间发生碰撞，从而导致严重的交通事故。

在现有技术中，例如在发明专利申请CN104786974A中提出了一种汽车防碰撞报警制动系统，其采用雷达测距测速传感器收集车辆距前方车辆的相对速度并将其传输到单片机，该单片机根据检测到不同的相对车距，通过蜂鸣器向本车驾驶员发出警报或者直接自动控制本车的制动踏板进行制动操作。

然而，采用这种防碰撞系统，只能实现对本车驾驶员的预警和对本车制动系统的控制，而无法实现对周边车辆或行人的预警提醒和在必要时对周边车辆的减速控制。因而，如何能够准确地判断周边车辆之间或周边车辆与行人之间发生碰撞的可能性，以便有效地对周边车辆或行人进行预警且在必要时还能够通过本车的控制系统对周边车辆的行驶速度进行控制以及时地预防交通事故的发生是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

为了克服全部或部分的上述缺陷，本发明提出了一种新型的预防碰撞系统以及用于预防车辆碰撞的方法。这种预防碰撞系统通过周边运动物体监测器对车辆的周边运动物体进行识别并监控其运动轨迹，同时根据距离检测器和速度检测器提供的距离和速度信息，准确地判断周边车辆之间或者周边车辆与行人之间发生碰撞的可能性，同时还能基于周边运动物体的类型，选择性地对周边运动物体发出报警信号和/或控制信号。

本发明一方面提供了一种预防碰撞系统，预防碰撞系统安装在车辆上，包括：周边运动物体监测器，用于识别所述车辆的预定周边范围内的周边运动物体，并对所述周边运动物体的运动轨迹进行监控；距离检测器，用于检测所述周边运动物体之间的距离；速度检测器，用于检测所述周边运动物体之间的相对运动速度；信号发射装置；以及与所述周边运动物体监测器、距离检测器、速度检测器以及信号发射装置通信连接的控制器，所述控制器配置成：根据由所述周边运动物体监测器提供的运动轨迹信息以及由所述距离检测器和速度检测器反馈的距离和速度信息，判断所述周边运动物体之间发生碰撞的可能性；当所述控制器判断两个或更多个周边运动物体之间可能发生碰撞时，促使信号发射装置根据可能发生碰撞的所述两个或更多个周边运动物体的类型选择性地对周边运动物体发出报警信号和/或控制信号。

有利地，响应于所述控制器判断周边运动物体之间可能发生碰撞，若识别到可能发生碰撞的所述两个或更多个周边运动物体均为机动车时，所述控制器控制所述信号发射装置发射报警信号和/或控制信号至所述机动车，以促使所述机动车共同减速。

有利地，该预防碰撞系统还包括信号接收装置，所述信号接收装置安装在所述机动车上，以由所述机动车的驾驶员选择性地接收来自所述车辆的报警信号和/或控制信号。

有利地，在所述机动车的驾驶员选择仅同意接收报警信号时，所述控制器控制报警装置发出报警信号至所述机动车，以促使由该机动车的驾驶员自主减速；或者，在所述机动车的驾驶员选择同意接收控制信号时，由所述控制器发出用于控制所述机动车自动减速的控制指令。