[发明专利]预防碰撞系统以及用于预防车辆碰撞的方法

权利要求书

1.一种预防碰撞系统，其特征在于，所述预防碰撞系统安装在车辆上，包括：

周边运动物体监测器，用于识别所述车辆的预定周边范围内的周边运动物体，并对所述周边运动物体的运动轨迹进行监控；

距离检测器，用于检测所述周边运动物体之间的距离；

速度检测器，用于检测所述周边运动物体之间的相对运动速度；

信号发射装置；以及

与所述周边运动物体监测器、距离检测器、速度检测器以及信号发射装置通信连接的控制器，所述控制器配置成：根据由所述周边运动物体监测器提供的运动轨迹信息以及由所述距离检测器和速度检测器反馈的距离和速度信息，判断所述周边运动物体之间发生碰撞的可能性；

当所述控制器判断两个或更多个周边运动物体之间可能发生碰撞时，促使信号发射装置根据可能发生碰撞的所述两个或更多个周边运动物体的类型选择性地对周边运动物体发出报警信号和/或控制信号。

2.根据权利要求1所述的预防碰撞系统，其特征在于，响应于所述控制器判断周边运动物体之间可能发生碰撞，若识别到可能发生碰撞的所述两个或更多个周边运动物体均为机动车时，所述控制器控制所述信号发射装置发射报警信号和/或控制信号至所述机动车，以促使所述机动车共同减速。

3.根据权利要求2所述的预防碰撞系统，其特征在于还包括信号接收装置，所述信号接收装置安装在所述机动车上，以由所述机动车的驾驶员选择性地接收来自所述车辆的报警信号和/或控制信号。

4.根据权利要求3所述的预防碰撞系统，其特征在于，在所述机动车的驾驶员选择仅同意接收报警信号时，所述控制器控制报警装置发出报警信号至所述机动车，以促使由该机动车的驾驶员自主减速。

5.根据权利要求3所述的预防碰撞系统，其特征在于，在所述机动车的驾驶员选择同意接收控制信号时，由所述控制器发出用于控制所述机动车自动减速的控制指令。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的预防碰撞系统，其特征在于，所述信号发射装置能够实现对多个周边运动物体同时发射报警信号和/或控制信号。

7.根据权利要求3至5中任一项所述的预防碰撞系统，其特征在于，所述信号接收装置能够同时接收来自多个其它周围车辆的报警信号和/或控制信号。

8.根据权利要求1所述的预防碰撞系统，其特征在于，响应于所述控制器判断周边运动物体之间可能发生碰撞，若识别到可能发生碰撞的所述两个或更多个周边运动物体中的其中一个为行人或非机动车时，由所述车辆的驾驶员采用驾驶室内的扬声器对该行人或非机动车进行报警。

9.根据权利要求1所述的预防碰撞系统，其特征在于，响应于所述控制器判断周边运动物体之间可能发生碰撞，若识别到可能发生碰撞的所述两个或更多个周边运动物体均为行人或非机动车时，则关闭所述预防碰撞系统。

10.一种用于预防车辆碰撞的方法，其特征在于包括如下步骤：

通过周边运动物体监测器识别在车辆的预定周边范围内的周边运动物体，并对周边运动物体的运动轨迹进行监测；

当识别到周边运动物体时，由距离检测器和速度检测器检测所述周边运动物体之间的距离和相对运动速度；

根据由所述周边运动物体监测器提供的运动轨迹信息以及由所述距离检测器和速度检测器反馈的距离和速度信息，判断周边运动物体之间发生碰撞的可能性；和

当所述控制器判断两个或更多个周边运动物体之间可能发生碰撞时，促使信号发射装置根据可能发生碰撞的所述两个或更多个周边运动物体的类型选择性地对周边运动物体发出报警信号和/或控制信号，以促使所述周边运动物体减速。