[发明专利]机器人抓手及具有其的机器人

说明书

本发明提供了一种机器人抓手及具有其的机器人，该机器人抓手包括爪盘、多个夹爪和吸盘；多个夹爪可相互打开或闭合地设置在爪盘上，多个夹爪之间形成用于抓紧或释放待抓物体的抓取空间；吸盘设置在爪盘上并位于多个夹爪之间，用于在多个夹爪抓住待抓物体时将待抓物体吸附在爪盘上。从而在机器人投篮过程中，能够将篮球握紧，防止篮球滑脱，并保证投篮精度。解决了现有技术中的机器人在投篮时其抓手难以将篮球握紧的问题。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体而言，涉及一种机器人抓手及具有其的机器人。

背景技术

随着机器人应用案例的越来越多，多样化种类千姿百态，市场上对机器人性能的展示方案要求也在一步步提高。

为了更好的展示出机器人的稳定性，精度的准确性，将机器人投篮转化为我们展示的方向，其具有较高的观赏性，且能从侧面反映出机器人的性能及精度，有利于人们对机器人有更全面的认识。

现有的机器人在投篮过程中，其抓手很难将篮球握紧，容易导致篮球滑脱，并且影响投篮的精度。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种机器人抓手及具有其的机器人，以至少解决现有技术中的机器人在投篮时其抓手难以将篮球握紧的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的第一个方面，提供了一种机器人抓手，包括：爪盘；多个夹爪，多个夹爪可相互打开或闭合地设置在爪盘上，多个夹爪之间形成用于抓紧或释放待抓物体的抓取空间；吸盘，设置在爪盘上并位于多个夹爪之间，用于在多个夹爪抓住待抓物体时将待抓物体吸附在爪盘上。

进一步地，多个夹爪沿爪盘的周向间隔设置。

进一步地，夹爪为三个。

进一步地，各个夹爪沿爪盘的径向可摆动地设置，以抓紧或释放待抓物体。

进一步地，吸盘设置在爪盘的中部。

进一步地，机器人抓手还包括：连接臂，爪盘安装在连接臂的一端。

进一步地，连接臂包括：大臂，爪盘可转动地安装在大臂的一端；小臂，大臂的另一端安装在所述小臂上。

进一步地，连接臂上设置有安装盘，爪盘通过弹性件与安装盘连接，爪盘通过安装盘安装在连接臂上。

进一步地，机器人抓手还包括：相机，设置在夹爪的末端，用于识别待抓物体。

根据本发明的第二个方面，提供了一种机器人，包括机器人抓手，机器人抓手为上述内容的机器人抓手。

应用本发明技术方案的机器人抓手及具有其的机器人，包括：爪盘、多个夹爪和吸盘；多个夹爪可相互打开或闭合地设置在爪盘上，多个夹爪之间形成用于抓紧或释放待抓物体的抓取空间；吸盘设置在爪盘上并位于多个夹爪之间，用于在多个夹爪抓住待抓物体时将待抓物体吸附在爪盘上。从而在机器人投篮过程中，能够将篮球握紧，防止篮球滑脱，并保证投篮精度。解决了现有技术中的机器人在投篮时其抓手难以将篮球握紧的问题。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例可选的机器人抓手的第一视角的结构示意图；以及

图2是根据本发明实施例可选的机器人抓手的第二视角的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：