[发明专利]混合动力汽车及定速巡航控制方法和控制系统

说明书

本发明涉及混合动力汽车及定速巡航控制方法和控制系统，首先检测前方设定距离处的坡度信息，当检测到的坡度信息大于或者等于设定的第一坡度阈值时，检测对应的坡长信息，当检测到的坡长信息小于或者等于设定的坡长阈值时，检测动力电池的SOC，当动力电池的SOC大于或者等于设定的第一SOC阈值时，依据坡度、整车重量和巡航车速，计算由于坡道阻力增加而导致的功率增加量，功率增加量由电机负责输出，根据电机转速计算电机需要输出的扭矩值，控制器向电机发出信号，控制电机电动状态输出扭矩值，以平衡由于坡道阻力功率的增加，实现车辆车速维持不变。将车辆信息与道路状况信息进行有机结合，以此进行的定速巡航的控制可靠性较高。

技术领域

本发明涉及混合动力汽车及定速巡航控制方法和控制系统，属于混合动力汽车定速巡航控制技术领域。

背景技术

定速巡航控制系统一般用于控制汽车的定速行驶，汽车一旦被设定为巡航状态时，发动机的供油量由车辆ECU控制，ECU根据道路状况和汽车的行驶阻力不断地调整供油量，使汽车始终保持在所设定的车速行驶，而无需操纵油门，减轻了驾驶员的疲劳，同时减少了不必要的车速变化。

目前公路客车定速巡航已经标配，比如公告号为CN 105346390A、名称为《一种基于车载导航系统的定速巡航系统和定速巡航方法》的专利文件，该专利文件中公开了一种基于车载导航系统的定速巡航系统和定速巡航方法，定速巡航系统包括：音响主机单元、发动机控制单元、ABS控制器、定速巡航开关和定速巡航设定开关，ABS控制器、定速巡航开关和定速巡航设定开关连接于所述音响主机单元，音响主机单元连接于发动机控制单元，音响主机单元具有导航定位功能，发动机控制单元根据设定的巡航速度、检测的车速信息以及导航定位信息将车速稳定维持在巡航速度范围内。上述专利文件中公开的是基于传统车辆的定速巡航系统及控制方法，而如果混合动力系统的公路客车完全使用该传统车辆的定速巡航控制系统及方法，将无法充分发挥混合动力系统的优势，造成节油效果不高。

申请公布号为CN106740814A的中国专利申请文件中公开了一种混合动力汽车的定速巡航控制方法，读取监测模组中的巡航组合开关、系统状态和当前车速信息，当满足巡航驾驶的条件时，根据驾驶员操作发出巡航指令，并根据相关数据信息控制车辆进入纯电动巡航模式，此时若动力电池SOC大于第一阈值且巡航需求扭矩小于允许扭矩阈值，则控制车辆维持纯电动巡航模式，否则控制发动机起动并控制车辆进入混合动力巡航模式，在车辆进入混合动力巡航模式时，当动力电池SOC大于设定阈值时，控制发动机停机并控制车辆进入纯电动巡航模式。该专利申请虽然提供了一种混合动力汽车的定速巡航控制方法，但是这种控制方法仅仅是根据动力电池的SOC来控制车辆是纯电动巡航模式还是混合动力巡航模式，SOC较大时，控制车辆为纯电动巡航模式，SOC较小时，控制车辆为混合动力巡航模式。由于车辆在定速巡航控制时，车辆所处的道路状况也是影响车辆定速巡航的重要因素，但是上述专利申请并没有考虑到道路状况，因此，定速巡航控制的可靠性较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种混合动力汽车定速巡航控制方法，用以解决现有的混合动力汽车定速巡航控制方法没有考虑道路状况而造成控制可靠性较低的问题。本发明还提供一种混合动力汽车定速巡航控制系统以及一种混合动力汽车。

为实现上述目的，本发明包括以下技术方案。

控制方法方案一：本方案提供一种混合动力汽车定速巡航控制方法，包括以下步骤：

(1)检测前方设定距离处的坡度信息；

(2)当检测到的坡度信息大于或者等于设定的第一坡度阈值时，检测对应的坡长信息；

(3)当检测到的坡长信息小于或者等于设定的坡长阈值时，检测动力电池的SOC；