[发明专利]混合动力汽车及定速巡航控制方法和控制系统

权利要求书

1.一种混合动力汽车定速巡航控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)检测前方设定距离处的坡度信息；

(2)当检测到的坡度信息大于或者等于设定的第一坡度阈值时，检测对应的坡长信息；

(3)当检测到的坡长信息小于或者等于设定的坡长阈值时，检测动力电池的SOC；

(4)当动力电池的SOC大于或者等于设定的第一SOC阈值时，依据实际的坡度信息、整车重量和巡航车速计算由于坡道阻力增加而导致的功率增加量，由电机输出该功率增加量，以平衡由于坡道阻力而导致的功率增加，实现车辆车速维持不变。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车定速巡航控制方法，其特征在于，当检测到的坡度信息小于所述设定的第一坡度阈值，且大于或者等于设定的第二坡度阈值时，比较动力电池的SOC与设定的第二SOC阈值，若动力电池的SOC小于设定的第二SOC阈值，则计算发动机最优扭矩与实际扭矩的误差值，当所述误差值小于设定的误差阈值时，发动机驱动电机发电，以提升动力电池的SOC。

3.根据权利要求2所述的混合动力汽车定速巡航控制方法，其特征在于，当检测到的坡度信息小于所述设定的第二坡度阈值时，比较动力电池的SOC与设定的第三SOC阈值，若动力电池的SOC小于设定的第三SOC阈值，则依据实际的坡度信息、整车重量和巡航车速计算由于下坡滑行而导致的功率增加量，功率增加量由电机负责能量回收消耗，以平衡下坡滑行导致的功率增加，实现车辆车速维持不变。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的混合动力汽车定速巡航控制方法，其特征在于，所述由于坡道阻力增加而导致的功率增加量的计算过程为：

首先计算车辆增加的坡道阻力F_r，计算公式为：

F_r＝mg sin M

然后计算功率增加量P，计算公式为：

P＝F_r*V＝(mg sin M)*V

其中，m为整车重量，g为重力加速度，M为坡度信息，V为巡航车速。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的混合动力汽车定速巡航控制方法，其特征在于，首先判断定速巡航是否开启，当定速巡航开启时，进行所述坡度信息的检测和比较。

6.一种混合动力汽车定速巡航控制系统，包括定速巡航控制模块，所述定速巡航控制模块包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

(1)检测前方设定距离处的坡度信息；

(2)当检测到的坡度信息大于或者等于设定的第一坡度阈值时，检测对应的坡长信息；

(3)当检测到的坡长信息小于或者等于设定的坡长阈值时，检测动力电池的SOC；

(4)当动力电池的SOC大于或者等于设定的第一SOC阈值时，依据实际的坡度信息、整车重量和巡航车速计算由于坡道阻力增加而导致的功率增加量，由电机输出该功率增加量，以平衡由于坡道阻力而导致的功率增加，实现车辆车速维持不变。

7.根据权利要求6所述的混合动力汽车定速巡航控制系统，其特征在于，当检测到的坡度信息小于所述设定的第一坡度阈值，且大于或者等于设定的第二坡度阈值时，比较动力电池的SOC与设定的第二SOC阈值，若动力电池的SOC小于设定的第二SOC阈值，则计算发动机最优扭矩与实际扭矩的误差值，当所述误差值小于设定的误差阈值时，发动机驱动电机发电，以提升动力电池的SOC。

8.根据权利要求7所述的混合动力汽车定速巡航控制系统，其特征在于，当检测到的坡度信息小于所述设定的第二坡度阈值时，比较动力电池的SOC与设定的第三SOC阈值，若动力电池的SOC小于设定的第三SOC阈值，则依据实际的坡度信息、整车重量和巡航车速计算由于下坡滑行而导致的功率增加量，功率增加量由电机负责能量回收消耗，以平衡下坡滑行导致的功率增加，实现车辆车速维持不变。