[发明专利]一种用于电动车辆的无线充电自定位对准系统和方法

权利要求书

1.一种用于电动车辆的无线充电自定位对准系统，其特征在于，包括：

设置在电动车辆上的车载定位微标签；设置在车位预设位置，用于和所述车载定位微标签进行测距通信的若干车位定位基站；用于根据各所述车位定位基站和所述车载定位微标签的测距信息确定所述车载定位微标签在预设坐标系中的实际坐标，并计算所述车载定位微标签的实际坐标和当所述电动车辆的接收线圈和所述车位的发射线圈对准时的所述车载定位微标签的目的坐标的差值的定位处理器。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，每个车位处包括3个所述车位定位基站，各所述车位定位基站均为通过无线脉冲和所述车载定位微标签进行测距的车位定位微基站，其中，第一车位定位基站设置在所述车位的一前角位置，第二车位定位基站和第三车位定位基站设置在所述车位的两后角位置，并以所述第一车位定位基站所在位置作为所述预设坐标系的三维坐标原点。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述车载定位微标签和所述电动车辆的所述接收线圈位于所述电动车辆的同一轴线上。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：用于和驶入自身监控范围内的电动车辆进行数据交互，获取所述电动车辆的预设的属性信息，并根据所述属性信息向所述电动车辆发送空余车位提示信息的场站定位引擎及监控终端。

5.根据权利要求1至4任一项所述的系统，其特征在于，所述定位处理器为车载定位提示装置，所述车载定位提示装置还用于根据所述差值向驾驶员发出相应的车辆偏移提示信号。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述车载定位提示装置和各所述车位定位基站无线通信连接。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述车位定位基站包括：用于进行无线脉冲测距的脉冲收发器；用于存储所述车位信息的存储器；用于将所述脉冲收发器生成的测距信息以及所述车位信息发送至所述定位处理器的通信器。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括设置在所述车位的后端，用于辅助限位的挡车器。

9.一种用于电动车辆的无线充电自定位对准方法，其特征在于，包括：

获取电动汽车上车载定位微标签和车位上的若干车位定位基站的距离，所述车载定位微标签和所述电动汽车的接收线圈的相对位置固定不变且已知；

获取各所述车位定位基站之间的相对位置信息；

根据所述车载定位微标签和车位上的各车位定位基站的距离以及各所述车位定位基站之间的相对位置信息，确定所述车载定位微标签在预设坐标系中的实际坐标；

根据所述车载定位微标签和所述接收线圈的相对位置信息，确定当所述电动车辆的接收线圈和所述车位的发射线圈对准时的所述车载定位微标签在所述预设坐标系中的目的坐标；

计算所述车载定位微标签的实际坐标和目的坐标的差值，确定所述电动车辆的偏移量。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

判断所述偏移量是否符合预设的线圈偏移标准；

若否，则向所述电动车辆的驾驶人员发出相应的偏移提示信号。