[发明专利]一种实现物体定位的设备及方法有效
申请号: | 201711251359.6 | 申请日: | 2017-12-01 |
公开(公告)号: | CN107831520B | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 张宇 | 申请(专利权)人: | 瑞斯拓普(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/48 | 分类号: | G01S19/48 |
代理公司: | 北京市京师律师事务所 11665 | 代理人: | 高晓丽 |
地址: | 100000 北京市朝阳区广渠*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 实现 物体 定位 设备 方法 | ||
1.一种实现物体定位的设备,其特征在于,所述设备包括:
运动参数检测模块、通信模块、控制模块以及电源模块;所述运动参数检测模块以及所述通信模块与所述控制模块连接,所述运动参数检测模块、所述通信模块、所述控制模块与所述电源模块连接;
所述运动参数检测模块,用于检测所述物体的运动参数,所述运动参数包括运动速度以及运动加速度;
所述通信模块,用于检测所述物体的第一定位信息,在所述通信模块处于供电状态时发送所述第一定位信息;所述通信模块能够同时适应多种通讯协议,以平滑实现从互联网到物联网的过度;
所述控制模块,用于获取所述物体的运动参数,根据所述物体的运动参数确定所述物体的运动状态;如果所述物体由非飞行状态转换为飞行状态,向所述通信模块发送第一控制信号以控制所述通信模块进入掉电状态;如果所述物体由飞行状态转换为非飞行状态,向所述通信模块发送第二控制信号以控制所述通信模块进入供电状态;
电源模块,用于为所述运动参数检测模块、所述控制模块供电,在所述通信模块处于供电状态时为所述通信模块供电;
所述控制模块具体用于:获取所述物体的运动参数;
当所述物体的速度由第一速度范围转换为第二速度范围,且物体的加速度处于第一加速度范围时,确定所述物体的运动状态为飞行状态中的飞行推出状态;如果所述物体处于所述飞行推出状态,向所述通信模块发送第一控制信号以控制所述通信模块进入掉电状态;
当所述物体的速度由第三速度范围转换为第四速度范围,且物体的加速度处于第二加速度范围时,确定所述物体的运动状态为非飞行状态中的着陆完成状态;如果所述物体处于所述着陆完成状态,向所述通信模块发送第二控制信号以控制所述通信模块进入供电状态;
当所述物体的速度由第五速度范围转换为第六速度范围,且物体的加速度处于第三加速度范围时,确定所述物体的运动状态为飞行状态中的起飞状态;
当所述物体的速度由第七速度范围转换为第八速度范围,且物体的加速度处于第四加速度范围时,确定所述物体的运动状态为飞行状态中的降落状态;
如果所述物体处于所述起飞状态以及所述降落状态,将所述通信模块锁定,以禁止任何指令对通信模块的操作,如果所述物体处于所述着陆完成状态,将所述通信模块的锁定解除。
2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述设备还包括:
卫星定位模块,所述卫星定位模块与所述控制模块以及所述电源模块连接;
所述卫星定位模块,用于检测所述物体的第二定位信息,将所述第二定位信息发送给所述控制模块;
所述控制模块,还用于在所述通信模块处于供电状态时将所述第二定位信息发送给所述通信模块;
所述通信模块,还用于在所述通信模块处于供电状态时发送所述第二定位信息。
3.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述通信模块包括:
继电器以及通用分组无线服务GPRS通信单元;所述继电器与所述GPRS通信单元相连,所述继电器以及所述GPRS通信单元与所述控制模块相连,所述继电器以及所述GPRS通信单元与所述电源模块相连;
所述继电器,用于当接收到所述控制模块发送的第一控制信号断开,以使所述GPRS通信单元与所述电源模块的连接断开,所述通信模块进入掉电状态;当接收到所述控制模块发送的第二控制信号闭合,以使所述GPRS通信单元与所述电源模块的连接接通,所述通信模块进入供电状态;
所述GPRS通信单元,用于检测所述物体的第一定位信息,在所述通信模块处于供电状态时发送所述第一定位信息。
4.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述控制模块还用于:
记录所述物体的运动参数和/或所述物体的运动状态。
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