[发明专利]车辆翻车保护方法、装置及车辆

说明书

本公开涉及一种车辆翻车保护方法、装置及车辆。该方法包括：获取车辆信息；根据所述车辆信息，判定所述车辆是否存在翻车风险；当确定所述车辆存在翻车风险时，控制设置在车顶的至少一个撑杆伸长相应的目标长度。由此，可以通过设置在车顶上的至少一个撑杆来使得车顶与地面保持一段距离，从而可避免因车顶、天窗等受损导致的驾乘人员的人身和财产安全受到威胁，提升了行车安全性。

技术领域

本公开涉及车辆安全领域，具体地，涉及一种车辆翻车保护方法、装置及车辆。

背景技术

随着交通事故发生概率的增加，行车安全性问题越来越受到关注。在车辆行驶过程中，翻车是导致车辆发生交通事故的关键影响因素。当车辆发生翻车时，可能导致天窗或顶棚损坏，从而使得车内驾乘人员的人身和财产安全受到威胁。因此，对于车辆翻车的保护，已经成为行车安全性研究的重点。

发明内容

为了解决相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆翻车保护方法、装置及车辆。

为了实现上述目的，本公开提供一种车辆翻车保护方法，所述方法包括：

获取车辆信息；

根据所述车辆信息，判定所述车辆是否存在翻车风险；

当确定所述车辆存在翻车风险时，控制设置在车顶的至少一个撑杆伸长相应的目标长度。

可选地，所述车辆信息包括横摇角和纵摇角；

所述根据所述车辆信息，判定所述车辆是否存在翻车风险，包括：

当所述横摇角大于第一预设角度阈值，和/或所述纵摇角大于第二预设角度阈值时，确定所述车辆存在翻车风险。

可选地，所述车辆信息包括位置信息；

所述根据所述车辆信息，判定所述车辆是否存在翻车风险，包括：

根据所述位置信息，确定预设时段内所述车辆在Y轴方向上的第一位移、以及在Z轴方向上的第二位移，其中，所述车辆的直线运动方向为X轴，车辆的横轴方向为Y轴，垂直于水平地面的方向为Z轴；

当所述第一位移的绝对值大于第一预设位移阈值，和/或所述第二位移的绝对值大于第二预设位移阈值时，确定所述车辆存在翻车风险。

可选地，所述车辆信息包括横摇角和纵摇角；

所述目标长度是通过以下方式确定的：

针对每个撑杆，获取所述撑杆与地面之间的距离；

根据所述撑杆与地面之间的距离、以及所述横摇角、所述纵摇角，确定所述撑杆相对应的目标长度。

可选地，所述根据所述撑杆与地面之间的距离、以及所述横摇角、所述纵摇角，确定所述撑杆相对应的目标长度，包括：

其中，S_i为第i个撑杆相对应的目标长度；L_i为第i个撑杆与地面之间的距离；α为所述纵摇角；β为所述横摇角。

本公开还提供一种车辆翻车保护装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆信息；

判定模块，用于根据所述第一获取模块获取到的所述车辆信息，判定所述车辆是否存在翻车风险；

控制模块，用于当所述判定模块确定所述车辆存在翻车风险时，控制设置在车顶的至少一个撑杆伸长相应的目标长度。

可选地，所述车辆信息包括横摇角和纵摇角；

所述判定模块，用于当所述横摇角大于第一预设角度阈值，和/或所述纵摇角大于第二预设角度阈值时，确定所述车辆存在翻车风险。