[发明专利]车辆翻车保护方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆翻车保护方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆信息；

根据所述车辆信息，判定所述车辆是否存在翻车风险；

当确定所述车辆存在翻车风险时，控制设置在车顶的至少一个撑杆伸长相应的目标长度，使得所述车辆发生翻转时，车顶与地面保持距离；

其中，所述车辆信息包括以下中的任一者：

横摇角和纵摇角；

位置信息；

在所述车辆信息包括所述横摇角和所述纵摇角时，所述目标长度是通过以下方式确定的：

针对每个撑杆，获取所述撑杆与地面之间的距离；

根据所述撑杆与地面之间的距离、以及所述横摇角、所述纵摇角，确定所述撑杆相对应的目标长度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括横摇角和纵摇角；

所述根据所述车辆信息，判定所述车辆是否存在翻车风险，包括：

当所述横摇角大于第一预设角度阈值，和/或所述纵摇角大于第二预设角度阈值时，确定所述车辆存在翻车风险。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括位置信息；

所述根据所述车辆信息，判定所述车辆是否存在翻车风险，包括：

根据所述位置信息，确定预设时段内所述车辆在Y轴方向上的第一位移、以及在Z轴方向上的第二位移，其中，所述车辆的直线运动方向为X轴，车辆的横轴方向为Y轴，垂直于水平地面的方向为Z轴；

当所述第一位移的绝对值大于第一预设位移阈值，和/或所述第二位移的绝对值大于第二预设位移阈值时，确定所述车辆存在翻车风险。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述撑杆与地面之间的距离、以及所述横摇角、所述纵摇角，确定所述撑杆相对应的目标长度，包括：

其中，S_i为第i个撑杆相对应的目标长度；L_i为第i个撑杆与地面之间的距离；α为所述纵摇角；β为所述横摇角。

5.一种车辆翻车保护装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆信息；

判定模块，用于根据所述第一获取模块获取到的所述车辆信息，判定所述车辆是否存在翻车风险；

控制模块，用于当所述判定模块确定所述车辆存在翻车风险时，控制设置在车顶的至少一个撑杆伸长相应的目标长度，使得所述车辆发生翻转时，车顶与地面保持距离；

其中，所述车辆信息包括以下中的任一者：

横摇角和纵摇角；

位置信息；

在所述车辆信息包括所述横摇角和所述纵摇角时，所述目标长度是通过目标长度确定装置确定的，所述目标长度确定装置包括：

第二获取模块，用于针对每个撑杆，获取所述撑杆与地面之间的距离；

确定模块，用于根据所述第二获取模块获取到的所述撑杆与地面之间的距离、以及所述横摇角、所述纵摇角，确定所述撑杆相对应的目标长度。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述车辆信息包括横摇角和纵摇角；

所述判定模块，用于当所述横摇角大于第一预设角度阈值，和/或所述纵摇角大于第二预设角度阈值时，确定所述车辆存在翻车风险。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述车辆信息包括位置信息；

所述判定模块包括：

第一确定子模块，用于根据所述第一获取模块获取到的所述位置信息，确定预设时段内所述车辆在Y轴方向上的第一位移、以及在Z轴方向上的第二位移，其中，所述车辆的直线运动方向为X轴，车辆的横轴方向为Y轴，垂直于水平地面的方向为Z轴；

第二确定子模块，用于当所述第一确定子模块确定出的所述第一位移的绝对值大于第一预设位移阈值，和/或所述第二位移的绝对值大于第二预设位移阈值时，确定所述车辆存在翻车风险。