[发明专利]一种电动汽车打滑工况主动降扭策略

说明书

技术领域

本发明属于电动汽车控制技术领域，特别是指一种电动汽车打滑工况主动降扭策略。

背景技术

目前，电动汽车已逐渐受到广大消费者的青睐，在汽车市场上的占有率不容或缺。电动汽车三大核心部件电机、电控、电池已走向成熟，并进入了技术深耕阶段。市场上电动汽车的种类丰富，都往着续航里程长、加速性能好的方向发展。

电动汽车在某些工况下，如打滑工况下，如雨水路面、雪地路面、冰地路面、轮胎悬空。通过公式P＝n*T/9550，打滑工况下，会出现瞬间大功率放电现象，导致电池电压瞬间拉低，通过在冰面上大量实验数据分析，200ms内会瞬间放电近80kw，此时，电机反电动势随着转速和扭矩的增加而上升，而电池电压又降低，电流PI调节参数饱和，占空比已调节至上限，无法调制更大的弱磁电流，即电机的弱磁控制能力不足，导致矢量电流调制紊乱，继而引发相电流过流。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动汽车打滑工况主动降扭策略，以解决在打滑工况下，动力电池瞬间放电，避免了电压过低导致动力中断的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种电动汽车打滑工况主动降扭策略，包括以下步骤：

步骤1)，采集电机在第一设定时间前后的转速差值，存入数组；然后对相邻的转速差值做均值处理以得到稳定的平均转速差值；

步骤2)，设定打滑工况下转速差值及退出条件判断的转速差值阀值；

步骤3)，若所述平均转速差值低于所述转速差值阀值时，退出条件判断，且延时第二设定时间；其扭矩处理策略为执行扭矩等于请求扭矩；

步骤4)，若所述平均转速差值位于设定打滑工况下转速差值与转速差值阀值之间；其扭矩处理策略为执行扭矩不能超过请求扭矩；

步骤5)，若所述平均转速差值高于设定打滑工况下转速差值时，其扭矩处理策略为执行扭矩等于请求扭矩×80/平均转速差值。

步骤1)中的第一设定时间为20ms；步骤3)中的第二设定时间为4.2s。

所述打滑工况下转速差值大于4000rpm/s。

所述转速差值阀值小于1500rmp/s。

步骤3)的扭矩处理策略中，扭矩加载速率为1Nm/0.3ms，扭矩卸载速率为1Nm/ms。

步骤4)的扭矩处理策略中，扭矩加载速率为1Nm/0.3ms，扭矩卸载速率为1Nm/ms。

步骤5)的扭矩处理策略中，扭矩加载速率为1Nm/2ms，扭矩卸载速率为1Nm/ms。

在步骤3)中，为避免执行扭矩超出请求扭矩，在所述第二设定时间内，执行扭矩不能超出请求扭矩。

本发明的有益效果是：

通过本技术方案的主动降扭策略，使得在雨水路面、雪地路面、冰地路面、轮胎悬空等引起轮胎打滑的工况下，当平均转速差值超过设定的转速差值时，其执行扭矩采用远低于请求扭矩的策略，解决了因瞬间放电导致电机过流，从而引起的动力中断问题。

附图说明

图1为本发明打滑工况主动降扭策略流程图；

图2为打滑工况下转速变化示意图；

图3为正常行驶工况从0至50km/h急加速转速变化示意图；

图4为雪地打滑过流示意图；

图5为雪地打滑未过流示意图；

图6为常规路面急加速测试示意图。

具体实施方式

以下通过实施例来详细说明本发明的技术方案，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本发明的技术方案，而不能解释为是对本发明技术方案的限制。

本申请的技术方案是用来解决及避免在常见的打滑工况有雨水路面、雪地路面、冰地路面、轮胎悬空。通过公式P＝n*T/9550，打滑工况下，会出现瞬间大功率放电现象，导致电池电压瞬间拉低，通过在东北冰面上大量实验数据分析，200ms内会瞬间放电近80kw，此时，电机反电动势随着转速和扭矩的增加而上升，而电池电压又降低，电流PI调节参数饱和，占空比已调节至上限，无法调制更大的弱磁电流，即电机的弱磁控制能力不足，导致矢量电流调制紊乱，继而引发相电流过流。

根据转速差限扭的思路，当电机转速变化率(即间隔20ms采集的平均转速差值)超过4000rpm/s时，采用了主动降扭策略，标定进退出条件下扭矩加载卸载速率，同时增加扭矩判断，使干预后扭矩均控制在请求扭矩以下，确保扭矩安全。