[发明专利]一种电动汽车打滑工况主动降扭策略

权利要求书

1.一种电动汽车打滑工况主动降扭策略，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1)，采集电机在第一设定时间前后的转速差值，存入数组；然后对相邻的转速差值做均值处理以得到稳定的平均转速差值；

步骤2)，设定打滑工况下转速差值及退出条件判断的转速差值阀值；

步骤3)，若所述平均转速差值低于所述转速差值阀值时，退出条件判断，且延时第二设定时间；其扭矩处理策略为执行扭矩等于请求扭矩；

步骤4)，若所述平均转速差值位于设定打滑工况下转速差值与转速差值阀值之间；其扭矩处理策略为执行扭矩不能超过请求扭矩；

步骤5)，若所述平均转速差值高于设定打滑工况下转速差值时，其扭矩处理策略为执行扭矩等于请求扭矩×80/平均转速差值。

2.根据权利要求1所述的电动汽车打滑工况主动降扭策略，其特征在于，根据权利要求1所述的步骤1)中的第一设定时间为20ms；步骤3)中的第二设定时间为4.2s。

3.根据权利要求1所述的电动汽车打滑工况主动降扭策略，其特征在于，所述打滑工况下转速差值大于4000rpm/s。

4.根据权利要求1所述的电动汽车打滑工况主动降扭策略，其特征在于，所述转速差值阀值小于1500rmp/s。

5.根据权利要求1所述的电动汽车打滑工况主动降扭策略，其特征在于，步骤3)的扭矩处理策略中，扭矩加载速率为1Nm/0.3ms，扭矩卸载速率为1Nm/ms。

6.根据权利要求1所述的电动汽车打滑工况主动降扭策略，其特征在于，步骤4)的扭矩处理策略中，扭矩加载速率为1Nm/0.3ms，扭矩卸载速率为1Nm/ms。

7.根据权利要求1所述的电动汽车打滑工况主动降扭策略，其特征在于，步骤5)的扭矩处理策略中，扭矩加载速率为1Nm/2ms，扭矩卸载速率为1Nm/ms。

8.根据权利要求1所述的电动汽车打滑工况主动降扭策略，其特征在于，在步骤3)中，为避免执行扭矩超出请求扭矩，在所述第二设定时间内，执行扭矩不能超出请求扭矩。