[发明专利]用于运行液压的制动系统的方法和设备、制动系统

说明书

本发明涉及一种用于运行机动车的、液压的制动系统（1）的方法，其中，制动系统（1）具有至少一个车轮制动器（2）、制动踏板装置（3）和至少一个能够操控的压力发生器（15）以及配属于车轮制动器（2）的机电式执行器（22），压力发生器用于车轮制动器（2）的、液压的操纵，执行器用于操纵车轮制动器（2），其中，通过压力发生器（15）和执行器（22）能够分别产生力，力用于移动车轮制动器的制动活塞（19）以操纵车轮制动器，其中，压力发生器和执行器被操控用于共同产生总夹紧力。设置了，为了检查制动系统的功能能力，机电式执行器的、直至夹紧力形成的空行程被检测并且与执行器的、根据压力发生器的操控而预期的空行程相比较。

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车的、液压的制动系统的方法，其中，所述制动系统具有至少一个车轮制动器、制动踏板装置和至少一个能够操控的压力发生器以及配属于所述车轮制动器的机电式执行器，所述压力发生器用于所述车轮制动器的、液压的操纵，所述执行器用于操纵所述车轮制动器，其中，通过压力发生器和执行器能够分别产生力，所述力用于移动所述车轮制动器的制动活塞以操纵所述车轮制动器，其中，所述压力发生器和所述执行器被操控用于共同产生总夹紧力。

此外，本发明涉及一种用于运行这样的制动系统的设备以及这种制动系统。

背景技术

开头提到的类型的方法、设备和制动系统已经从现有技术中是已知的。通常，液压的制动系统被用作机动车的运行制动器，机动车的驾驶员利用所述运行制动器能够在机动车的车轮处调节出所期望的制动力矩。为此，制动踏板装置具有制动踏板，所述制动踏板能够由驾驶员操纵，以便在制动系统中产生液压的压力（如有必要，借助制动力放大器和主制动缸）。此外，与此同时已知的是：也将液压的制动系统用作驻车制动器或者泊车制动器。也已知，附加于液压的系统，将机电式执行器配属于多个车轮制动器中的一个或者多个，所述机电式执行器与相应的车轮制动器协同作用，以便使制动活塞移动至压紧位置中或者保持在那里。借助在驱动装置和制动活塞之间的、自锁的传动装置，所述制动活塞能够被锁定在所述压紧位置中，而不必消耗另外的能量。通常，传动装置为自锁的主轴装置/主轴螺母装置。它由执行器的电动机驱动。在制动系统中，用于监控或者确保压紧力的方法已经是已知的，就所述制动系统而言，用于驻车制动功能的压紧力仅仅通过机电式的执行器提供。基于机电式执行器的固有量的、对液压份额的保护也是已知的，其中，根据执行器的、至少一个电的特征量，制动系统的、液压的部分的功能能力被推断出。然而，迄今为止，只有当执行器和压力发生器同时被操控时，这才是可能的。

发明内容

根据本发明的方法具有这样的优点：借助机电式执行器，尤其是在顺序操控压力发生器和执行器时，它允许了对实际的液压压力的监控或者检查，所述液压压力在车轮制动器处。根据本发明设置了：为了检查所述制动系统的功能能力，所述机电式执行器的、直至夹紧力形成的空行程被检测并且与所述执行器元件的、根据压力发生器的所述操控而预期的空行程相比较。通过机电式执行器的、实际的空行程与预期的空行程的比较，能够识别出制动活塞是否由压力发生器运动。如果制动活塞由压力发生器液压地运动，则机电式执行器的空行程变大，这个执行器必须克服所述空行程，在它产生夹紧力之前。根据压力发生器的操控，空行程能够被计算出，所述空行程根据预期地通过液压压力生成被调整。通过计算出的空行程与实际的空行程的比较，因而能够确认液压的系统是否按照规定地工作，执行器必须克服所述实际的空行程，直至所述执行器以运动力加载制动活塞或者产生夹紧力。例如，如果液压系统应当具有泄露，则这将导致：通过操控压力发生器，制动活塞没有如预期般远地被移动，由此，执行器的空行程与预期的空行程相比被缩短。因此，提供了简单的并且成本有利的可能性来确认制动系统的尤其是液压的系统的功能能力。