[发明专利]一种有轨车辆半专用路权下平交道口通行控制方法及装置

说明书

本发明提供一种有轨车辆半专用路权下平交道口通行的控制方法，该方法包括：读取有轨车辆到达平交道口信标的时刻t₀、t₀时刻平交道口信号控制机的相位周期组成T_now(t₀)以及工作状态；根据时刻t₀、相位周期组成T_now(t₀)和工作状态确定延迟开放有轨车辆通行线路的时间t的取值范围；计算有轨车辆通过平交道口的延误时间f(t₀，t)和社会车辆平交道口增加的延误时间d(t₀，t)；根据有轨车辆通过平交道口的延误时间f(t₀，t)和社会车辆平交道口增加的延误时间d(t₀，t)计算效率值e(t₀，t)，并求出t＝t_d，使得效率值e(t₀，t)达到最大；延迟时间t_d开放有轨车辆通行线路，并根据时间t_d调整平交道口的运行周期组成。本发明能够在最大化有轨电车运营效率的同时最小化有轨电车对社会交通造成的延误，促进有轨电车与路面交通工具的融合。

技术领域

本发明涉及一种有轨车辆的控制方法及装置，更具体地，涉及一种有轨车辆半专用路权下平交道口通行控制方法及装置。

背景技术

半专用路权下，平交道口是有轨电车与社会交通工具唯一交互的区域，影响有轨电车运营服务水平，所以在平交道口给予有轨电车优先权是必要的，然而有轨电车的优先权势必会影响社会交通工具在平交道口的延误时间，因此需要平衡有轨电车与社会交通工具在平交道口的矛盾。

专利申请CN201610890925.7提出了一种基于有轨电车主动运行控制系统的交叉口通行控制方法，通过主动控制有轨电车的速度，使得有轨电车到达平交道口的时刻恰好处于平交道口开放有轨电车通行线路的范围。该方法虽然实现有轨电车“绿波”通过交叉口，但是牺牲了有轨电车的旅行速度以及到站间隔，降低了有轨电车的运营质量，且无法适用于平交道口高密度的有轨电车线路。

专利申请CN201610324192.0提出了一种多交叉口离线协调的有轨电车信号优先方法，通过主动控制有轨电车的速度、平交道口协调区域的划分、平交道口相位周期组成的调整，在实现有轨电车不停车通过多个交叉道口的同时提升有轨电车的运营效率。该方法未能最大化有轨电车与社会交通工具在平交道口的平衡，且在平交道口道路交通信号控制机故障时影响全线有轨电车的运营。

论文“现代有轨电车信号优先控制方法研究_以淮安市为例”以淮安有轨电车线路为样例，结合离线信号协调控制和有条件主动优先策略，制定有轨电车全线的通行方案。该论文的理念是制定有轨电车多交叉口离线协调的有轨电车信号优先方案，若有轨电车在运营过程中偏离协调通行优先方案，以传统的“绿灯延长”、“红灯早断”、“插入相位”作为后备方案，以期最大化有轨电车的运营效率，但该理念同样未能最大化有轨电车与社会交通工具在平交道口的平衡，且一旦出现某列有轨电车在运营过程中偏离协调通行优先方案，将对后续有轨电车协调通行优先方案产生影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种有轨车辆半专用路权下平交道口通行的控制方法，所述方法包括：

读取有轨车辆到达平交道口信标的时刻t₀、所述t₀时刻平交道口信号控制机的相位周期组成T_now(t₀)以及工作状态；

根据所述时刻t₀、相位周期组成T_now(t₀)和工作状态确定延迟开放有轨车辆通行线路的时间t的取值范围；

计算有轨车辆通过平交道口的延误时间f(t₀，t)和社会车辆平交道口增加的延误时间d(t₀，t)；