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[发明专利]一种采用T形永磁体的直线旋转音圈电机-CN202211237805.9有效
发明人： 罗梅竹;孙树根;张小林;王新宝;陈金 -专利权人：湖南天友精密技术有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明属于电机技术领域，公开了一种采用T形永磁体的直线旋转音圈电机，包括；电机定子，以及位于电机定子外侧的电机动子；采用T形结构的永磁体的直线旋转音圈电机为动磁型结构，可实现高速直线往复运动、360度旋转运动和直线旋转运动，动子仅为两块永磁体、较薄的动子铁轭和两个直线轴承，运动过程不拖动电缆，动态响应速度快，电机结构简洁。通电幅值相同且方向相同，电机做直线运动；通电幅值相同且方向相反，电机做旋转运动；通电幅值不同，电机做直线旋转运动。调整两个线圈的通电方向或大小即可实现直线运动、旋转运动、直线旋转运动的转换，解耦控制方便，极大地提高了电机运行中直线运动、旋转运动和直线旋转运动的精度。
一种采用永磁体直线旋转电机

[发明专利]一种直线运动轴线与旋转运动轴线垂直的直线旋转永磁电机-CN202211564313.0有效
发明人：王乐心;罗梅竹;张子娇;姜燕 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线运动轴线与旋转运动轴线垂直的直线旋转永磁电机，包括定子机构和动子机构，所述定子机构包括两个侧边线圈、两个侧边铁芯、一个中部线圈、一个中部铁芯和两个连接铁轭，所述侧边线圈绕设在侧边铁芯上，两个所述连接铁轭和两个所述侧边铁芯围成一个环形结构，所述连接铁轭与侧边铁芯交错设置，本发明与常规直线旋转电机不同，该电机的直线运动轴线与旋转运动轴线垂直，用以满足多维精密复杂运动平台的特殊需求，动子质量轻、运动过程不拖动电缆，动态响应速度快，电机结构简洁，结构简单，适用于多维精密运动系统，电机解耦控制方便，极大地提高了电机运行中直线运动和旋转运动的精度。
一种直线运动轴线旋转运动垂直直线永磁电机

[发明专利]一种直线摆动电机-CN202111026031.0有效
发明人： 罗梅竹;张子娇;罗健;邹月华;曾春旭 -专利权人：东莞市捷泰晟科技有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02K33/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种直线摆动电机，包括：定子和动子，其中，所述定子包括：磁轭和两个电枢线圈，其中，所述两个电枢线圈的缠绕方向相互垂直；所述动子包括：法向充磁的永磁体，所述永磁体的空间位置在所述两个电枢线圈之间；其中，所述动子的运动情况由所述两个电枢线圈中的直流电的属性确定，所述运动情况包括：进行直线运动的情况和进行摆动运动的情况。通过本申请解决了现有技术中直线摆动电机结构比较复杂或者控制难度大的问题，从而提供了一种结构相对简单并且容易控制的直线摆动电机。
一种直线摆动电机

[发明专利]一种基于印刷电路板的直线摆动电动机-CN202110781401.5有效
发明人： 罗梅竹;张子娇;罗健;邹月华;曾春旭 -专利权人：东莞市捷泰晟科技有限公司
申请日： 2021-07-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H02K3/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于印刷电路板的直线摆动电动机，该电动机包括：定子和动子，定子为永磁体，定子为中空的；动子位于定子的中空部分中，动子包括：印刷电路板，其中，印刷电路板的第一面印刷有第一印刷导线，印刷电路板的第二面印刷有第二印刷导线，第一面与第二面为向对面，第一印刷导线的布线方向为第一方向，第二印刷导线的布线方向为第二方向，第一方向和第二方向垂直；电动机还包括：动子支架和轴承，其中，动子支架在动子的带动下能够进行直线运动和摆动运动。通过本申请解决了现有技术中电动机无法同时进行直线运动和摆线运动的问题，提供了一种以印刷电路板为动子的能够同时进行直线运动和摆线运动的电动机。
一种基于印刷电路板直线摆动电动机

[发明专利]一种SMD物料供给装置及SMD贴装系统-CN202011144965.X有效
发明人： 罗梅竹;张子娇;曹小兵 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种SMD物料供给装置及SMD贴装系统，该供给台从上到下依次包括从上到下依次包括物料放置平台、夹具组件、第一底座、升降装置和第二支撑柱，物料放置平台上设有引脚标识；夹具组件上设有若干个夹具终端，夹具组件用于带动夹具终端同步相向或背向运动，以带动夹持部朝向或背向该中心线运动；第一底座用于安装夹具组件，第一底座上还设有通孔；升降装置通过第一支撑柱与第一底座连接；第二支撑柱的一端与物料放置平台连接，用于支撑物料放置平台。本发明可完成对物料位置进行微调，使物料的中心线与物料放置平台的中心线重合，贴装的拾取端仅需要中心线对准物料放置平台的中心线即可实现对物料的准确拾取，提高拾取物料的效率。
一种 smd 物料供给装置系统

[发明专利]一种SMD用贴装系统-CN202011146023.5有效
发明人： 罗梅竹;张子娇;曹小兵 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种SMD用贴装系统，该贴装系统包括物料供给单元和用于安装所述物料供给单元的物料供给平台，该物料供给单元从上到下依次包括从上到下依次包括物料放置板、夹具组件、第一底座、升降装置、第一支撑柱、第二底座和底维旋转装置，本发明通过在物料供给平台上安装可对物料进行位置和角度调整的物料供给单元，使后续工序的拾取端可快速对物料进行拾取，并且避免了物料旋转运动集成在拾取端，减轻了贴装系统的贴装平台底维旋转电机的负载，有利于贴装效率的提升。
一种 smd 用贴装系统

[发明专利]一种直线旋转音圈电机-CN202010638032.X有效
发明人：张子娇;罗梅竹;姜燕 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H02K33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线旋转音圈电机，包括机壳、设置在所述机壳内部的定子和动子，定子包括安装于机壳的内壁的直线运动绕组、旋转运动绕组以及铁轭，动子包括支架轴、套设在支架轴上的非导磁橡胶环以及安装在所述非导磁橡胶环上的永磁体，支架轴的轴线方向的两端分别伸出机壳并分别可转动地安装于所述机壳，直线运动绕组、旋转运动绕组以及铁轭各自环设于动子，旋转运动绕组包括绕在所述铁轭上的多匝第一线圈，直线运动绕组包括绕成圆筒形结构的多匝第二线圈。该直线旋转音圈电机旨在解决现有技术中电机难以兼顾两自由度运动且易损坏、易漏磁的技术问题。
一种直线旋转电机

[发明专利]SMD拾取贴装用直线旋转电机-CN202011041162.1有效
发明人： 罗梅竹;张子娇;曹小兵 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种SMD拾取贴装用直线旋转电机，涉及电机技术领域。所述直线旋转电机包括：机壳、音圈电机定子、导轨和音圈电机动子；所述音圈电机动子包括：旋转电机定子、旋转电机转子、永磁体和滑块。本发明中，将旋转电机集成在音圈电机动子内，音圈电机与旋转电机共用一组永磁体，永磁体即是音圈电机动子永磁体，又是旋转电机定子永磁体，使得直线旋转电机的质量轻、体积小，缩小了空间安装尺寸，简化了内部结构，减小了直线电机的负载，直线和旋转两个自由度都是通过电磁传动，有效提升了直线旋转电机的定位精度。
smd 拾取贴装用直线旋转电机

[发明专利]一种有轨车辆半专用路权下平交道口通行控制方法及装置-CN201711224938.1有效
发明人： 罗梅竹;谷丰;何维;陈杨;刘光勇 -专利权人：湖南中车时代通信信号有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明提供一种有轨车辆半专用路权下平交道口通行的控制方法，该方法包括：读取有轨车辆到达平交道口信标的时刻t0、t0时刻平交道口信号控制机的相位周期组成Tnow(t0)以及工作状态；根据时刻t0、相位周期组成Tnow(t0)和工作状态确定延迟开放有轨车辆通行线路的时间t的取值范围；计算有轨车辆通过平交道口的延误时间f(t0，t)和社会车辆平交道口增加的延误时间d(t0，t)；根据有轨车辆通过平交道口的延误时间f(t0，t)和社会车辆平交道口增加的延误时间d(t0，t)计算效率值e(t0，t)，并求出t＝td，使得效率值e(t0，t)达到最大；延迟时间td开放有轨车辆通行线路，并根据时间td调整平交道口的运行周期组成。本发明能够在最大化有轨电车运营效率的同时最小化有轨电车对社会交通造成的延误，促进有轨电车与路面交通工具的融合。
一种有轨车辆专用路权下平交道通行控制方法装置

[发明专利]一种永磁体电机次级单元和永磁体电机次级-CN201810650657.0有效
发明人：张子娇;罗梅竹;黄守道 -专利权人：湖南大学
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种永磁体电机次级单元和永磁体电机次级，其中，永磁体电机次级单元包括永磁体阵列；永磁体阵列由若干个永磁体构成，若干个永磁体基于脉冲宽度调制和/或脉冲频率调制进行排列。本发明实施例提供的一种永磁体电机次级单元和永磁体电机次级，与常规的永磁体电机次级单元相比，由若干个永磁体代替单独的一个永磁体，极大程度地减小了永磁体的宽度，提高了永磁体电机次级单元的机械强度，解决了大块永磁体充磁困难的问题，降低了电机的加工成本。此外，将永磁体阵列中的永磁体基于脉冲宽度调制和/或脉冲频率调制进行排列，有助于降低磁动势的波形总畸变率，进一步提高电磁推力平稳性。
永磁体电机次级单元永磁体永磁体阵列脉冲宽度调制脉冲频率调制永磁体充磁电磁推力常规的磁动势畸变率平稳性大块减小电机加工

[发明专利]一种轨道交通车载数据记录装置-CN201811245508.2在审
发明人：郑鸿昌;付雪飞;高雪娟;殷源;陈李根;吴金勇;冯亮;罗梅竹;刘浩;言圣 -专利权人：湖南中车时代通信信号有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通车载数据记录装置，可对系统资源实现统一配置和管理，提高了列车运维的自动化等级，降低了运营成本，满足了系统的特种防护存储要求，降低了设备设计成本，增加了设备数据的保密性和安全性，提高了系统数据存储的安全性，丰富了数据转储手段，提高了可用性。
车载数据轨道交通记录装置系统数据存储保密性可用性存储要求设备设计设备数据数据转储统一配置系统资源运营成本运维自动化防护列车管理

[发明专利]一种音圈电机-CN201610319608.X有效
发明人：周海波;段吉安;罗梅竹;张子娇 -专利权人：中南大学
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： H02K41/035 文献下载
摘要：本发明涉及仪器设备技术领域，尤其涉及一种音圈电机。本发明提供了一种包括底座、定子和动子的音圈电机，定子包括设于底座上的铁轭及与铁轭对应设置的永磁体；动子设于铁轭与永磁体之间；动子包括直线运动单元及摆动运动单元，摆动运动单元的一端与直线运动单元可转动连接，且摆动运动单元的运动轴线垂直于直线运动单元的运动轴线，能同时进行直线运动与摆动运动，并通过另一端设有的输出轴传递出推力及扭矩，提高了平台运行速度，进而提高了加工效率；本申请只需通过一个电机实现多维运动，也因省却了中间传动机构，体积小，动子轻，动态响应速度快，也避免了不同维运动误差的叠加，利于高精度的实现。
摆动运动动子直线运动单元音圈电机铁轭运动轴线永磁体底座中间传动机构可转动连接动态响应多维运动加工效率仪器设备运动误差输出轴体积小叠加电机垂直传递申请

[发明专利]一种音圈电机-CN201610318940.4有效
发明人：周海波;段吉安;罗梅竹;张子娇 -专利权人：中南大学
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： H02K41/035 文献下载
摘要：本发明涉及仪器设备技术领域，尤其涉及一种音圈电机。本发明提供的一种包括机壳、定子及动子的音圈电机，定子与机壳固定连接，定子包括铁轭及固定于铁轭上的多个永磁铁；动子的一端设于由多个永磁铁形成的磁极对之间，另一端设有穿出机壳的输出轴；输出轴在动子的驱动下同时进行直线与旋转运动，从而实现同时输出推力及扭矩，提高了平台运行速度，进而提高了加工效率；本申请只需通过一个电机实现多维运动，简化了多维复杂运动平台结构，适用于多维精密运动的平台；同时，本申请的音圈电机因省却了中间传动机构，体积小，动子轻，动态响应速度快，也避免了不同维运动误差的叠加，利于高精度的实现。
一种电机

[发明专利]一种有轨电车通过路口的优先控制方法与系统-CN201510486176.7有效
发明人：刘光勇;谷丰;何维;张恒;陈杨;李缘;罗梅竹 -专利权人：株洲南车时代电气股份有限公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种有轨电车通过路口的优先控制方法与系统，所述系统主要包括路口优先控制柜和道路交通信号控制机，当路口优先控制柜收到第一有轨电车的优先请求时，排列并锁闭第一有轨电车的进路，当同时有其它线路的有轨电车需要通过路口时，若第二有轨电车欲请求的相位正处于放行状态时，司机可以向地面控制设备发送带有解锁命令的优先请求，路口优先控制柜收到第二有轨电车的带解锁命令的优先请求后，判断解锁条件是否满足，满足则解锁当前进路并排列第二有轨电车的进路，同时处理其优先请求，否则处理第一有轨电车的优先请求。该方案对于有一条或多条有轨电车线路通过路口的情况均可高效地进行优先控制，保证有轨电车的运行效率。
一种有轨电车通过路口优先控制方法系统

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