[发明专利]一种有轨车辆半专用路权下平交道口通行控制方法及装置

权利要求书

1.一种有轨车辆半专用路权下平交道口通行的控制方法，所述方法包括：

读取有轨车辆到达平交道口信标的时刻t₀、所述t₀时刻平交道口信号控制机的相位周期组成T_now(t₀)以及工作状态；

根据所述时刻t₀、相位周期组成T_now(t₀)和工作状态确定延迟开放有轨车辆通行线路的时间t的取值范围；

计算有轨车辆通过平交道口的延误时间f(t₀，t)和社会车辆平交道口增加的延误时间d(t₀，t)；

根据所述有轨车辆通过平交道口的延误时间f(t₀，t)和所述社会车辆平交道口增加的延误时间d(t₀，t)计算效率值e(t₀，t)，并求出t＝t_d，使得所述效率值e(t₀，t)达到最大；

延迟所述时间t_d开放有轨车辆通行线路，并根据所述时间t_d调整所述平交道口的运行周期组成；

其中，所述d(t₀，t)＝d₁(t₀，t)-d₀(t₀)，其中d₁(t₀，t)基于阿克塞利克理论根据变化后的相位周期组成T_d(t₀，t)确定，d₀(t₀)基于阿克塞利克理论根据相位周期组成T_now(t₀)确定，其中，根据(t+t₀)时刻的当前相位、该相位剩余时间以及相位周期组成T_now(t₀)来确定变化后的相位周期组成T_d(t₀，t)；

所述f(t₀，t)＝g(t₀，t)-t_min，其中

g(t₀，t)是有轨车辆实际通过平交道口的时间，t_min是有轨车辆通过平交道口的最短时间；

所述其中，A，B，C为判据系数，A＞B＞C＞0；在t值范围内，存在t＝t_d，使得e(t₀，t_d)取最大值。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，基于安全因素确定所述t的取值范围。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，有轨车辆通过该平交道口的最短时间t_min为

S₁＝v_l(t_d0+t_b)/3.6-0.5αa₂t_b²

其中，S₁为平交道口信标距离停车线的位置，v_l为限速，t_d0是有轨车辆驾驶员的反应时间，t_b为有轨车辆从速度v_l降至0的时间，t_b＝v_l/(3.6×αa₂)，α是减速裕量系数，a₂是有轨车辆的减速度，t_a为有轨车辆自对向停车线开始加速行驶L_s的时间，L_s为有轨车辆整车长度，β是加速裕量系数，a₁是有轨车辆的加速度，L₁为有轨车辆行驶方向停车线距离平交道口中心点的距离。