[发明专利]一种用于车辆服务的人工智能机器人

说明书

本发明涉及一种用于车辆服务的人工智能机器人，包括：机器人主体机身、外部感应模块、人工智能控制中枢模块、远程控制模块、机器人动作控制模块、通信模块。本发明用于停车服务的机器人运用人工智能识别分析技术，可以实现多种行驶和作业模式的智能判断和切换，存车时可以自主判断车辆停车意图并给予服务，取车时可以执行车主的自动找寻与身份认证，并且通过机器人自身机械结构的专门改进，实现在停车场交接区域随地存车、随地取车的工作模式。本发明机器人本身的信息化、智能化程度明显提升，在车辆状况实时查看、车牌号登记、用户身份登记与认证方面都提供了明显的便利，改善了用户体验。

技术领域

本发明涉及人工智能机器人技术领域，具体为一种用于车辆服务的人工智能机器人。

背景技术

目前城市的车辆保有率在快速增加，停车位也越来越紧缺，高峰时段在热点的路段、小区、商场，寻找或等待一个可用的车位就要花费大量的时间，找车位和等车位要花费的时间甚至比开车从出发点到目的地的时间更多。目前停车的自动化程度很低，主要是需要司机自行驾车驶入空闲的停车位。有些停车场和车辆服务点可以提供代客泊车、钥匙托管等业务，但是很多用户出于财物安全、隐私、避免交通事故连带责任等原因，并不希望将车辆的驾驶权移交给服务人员。由于土地资源有限，大城市中停车位不足的现象短期内难以缓解。对于智慧城市、智慧社区、智慧商圈来说，提供智能化的停车服务成为一个重要的改进点。

机器人系统诞生已经数十年时间，随着技术完善，各类机器人设备从最初主要在工业生产领域应用，日益发展到面向普通人的生活服务领域。在停车服务方面，现有的机器人系统主要包括立体车库自动入位型以及自主行动车辆输送型。

例如，中国专利文献CN206581661U公开了一种智能停车机器人，司机可以将车辆按照随意位置停放在停取车区域，由图像采集定位系统获得多角度车身实时图像及车牌信息，确认车辆位置坐标；司机下车后下达停车指令，机械手移动至汽车上方，旋转调整到与汽车车身平齐，将机械手下放至车身合适位置，夹持住汽车轮胎，然后将汽车放置到立体车库的停车位置；该现有专利属于立体车库自动入位型的机器人设备，与传统的立体车库停车必须笔直入位的严格要求相比，能够降低司机的驾驶难度。不过，立体车库自动入位型机器人系统安装和运行都需要具有足够的场地空间，而且要对现有停车场进行大量建筑改造和设施搭建，成本非常昂贵，很多地方不具备施工条件。另外，司机仍然需要将车辆停靠在具有空闲仓位的立体车库邻近的停车区以供机械臂搬运，能够为司机带来的时间节约和存取方便力度比较有限。

相反，自主行动车辆输送型机器人系统能够最大程度利用现有停车场的条件展开服务。例如，中国专利文献CN205713320U公开了一种全向自动存取交接机器人及自动停车场，该机器人包括车体、主动车轮组、从动车轮组、电源和行走驱动装置，该机器人可以在平直地面上全向运行，包括纵向、横向、斜向、原地回转、转弯等，车体上方设置有至少两组机械手，用于抱持汽车前、后车轮，将汽车交接放置在固定架上，或者从固定架上取车送到停车位处。又例如，中国专利文献CN106605033A公开了自动停泊系统，其中托板安放在交接空间的固定支柱上，而待交接的汽车被司机停放在该托板上，然后调度车辆行驶到该托板的下方，调度车辆上的液压升降柱升高，从而自固定支柱上举起该托板，调度车辆承载着托板以及托板上的车辆来到一空闲的安放地点，然后将托板及托板上的车辆卸载在该安放地点；在取车时，也是由调度车辆将托板以及托板上的车辆从安放地点运载到交接空间并放置在交接空间上，然后由司机将汽车开走。自主行动车辆输送型机器人一般都具有自主导航行驶的功能。运用自主行动车辆输送型机器人，只需要在现有停车场出入口附近搭建一个车辆交接区域，然后部署一定数量的上述机器人，不需要增设大量的设施，升级规模和成本都可控。司机只需要驾驶车辆来到该交接区域，将车辆停放在交接区域的托板或者固定架上即可，机器人会自动将车辆搬运到停车场空闲的车位停放，司机不需要再花费寻找或排队等待空闲车位的时间；取车时，司机前往该交接区域，等待机器人将自己的车辆运来，这样也避免了大型停车场中经常会忘记车辆停放地点的麻烦；司机不驾车进入停车场内部，有利于停车场内部秩序规范管理。