[发明专利]一种用于车辆服务的人工智能机器人

权利要求书

1.一种用于车辆服务的人工智能机器人，其特征在于，包括：机器人主体机身、外部感应模块、人工智能控制中枢模块、远程控制模块、机器人动作控制模块、通信模块；

所述机器人主体机身用于直接承载用户存、取的车辆，并且在交接区域与停车场内部区域之间行驶，运输所承载的车辆；所述机器人主体机身包括主体框架、承重板、可与承重板组合和拆分的托板、驱动车轮、驱动车轮抱死组件、托板锁合组件以及感应装置支架组件；其中，所述驱动车轮抱死组件包括以下结构：每个所述驱动车轮的内侧并且位于其转轴上均固定安装有刹车片；所述主体框架的顶部与位于承重板底部的安装槽之间固定安装有第一条形板；所述主体框架的顶部并且位于第一条形板的两侧分布固定安装有一个第一驱动活塞；第一条形板的两侧并且位于每个第一驱动活塞的内部均固定安装有第一驱动气缸，两个第一驱动气缸远离第一条形板的一端均固定安装有与第一驱动活塞内壁相切的第一驱动推板；安装槽的内顶壁并且位于刹车片的上方固定安装有刹车片相对应的L形安装座，L形安装座的底部固定安装有第一传动活塞，第一传动活塞的内部设置有第一传动推板，第一传动推板靠近刹车片的一面固定安装有贯穿第一传动活塞的第一传动推杆，第一传动推杆上并且位于第一传动活塞的内部套设有第一复位弹簧，第一复位弹簧的一端与第一传动活塞的活塞内壁固定连接，第一复位弹簧的另一端与第一传动推板固定连接，第一传动推杆远离第一传动推板的一端固定安装有第一抱死片，L形安装座的背面固定安装有与第一抱死片相对应的第二抱死片，第一驱动活塞与两个第一传动活塞之间固定连接有T形连接管；第一驱动气缸、T形连接管和第一传动活塞的内部均填充有液压液体；通过第一驱动活塞内部的第一驱动气缸和第一驱动推来挤压液压液体，液压液体通过T形连接管传输到第一传动活塞的内部，并且液压液体对第一传动推板进行挤压，由第一抱死片和第二抱死片对刹车片进行抱死，防止驱动车轮的转动；第一驱动活塞内部的第一驱动气缸和第一驱动推板进行收缩，液压液体就会带动第一传动活塞内部第一传动推板进行收缩，同时与第一复位弹簧配合，对刹车片松开，驱动车轮可滚动；

所述外部感应模块包括摄像头以及避障雷达；所述避障雷达用于感应机器人主体机身周边一定距离内是否存在障碍物，以避免碰撞；所述摄像头用于拍摄视频画面；

所述人工智能控制中枢模块用于分析摄像头拍摄的视频画面，执行当前任务模式的识别判断；并且根据所确定的当前任务模式，由人工智能控制中枢模块按照该任务模式下的动作规则，向机器人动作控制模块下达任务指令；

所述远程控制模块根据从停车场管理系统接收的目的地和行进路径指示，向机器人动作控制模块下达控制指令；

所述机器人动作控制模块用于根据人工智能控制中枢模块的任务指令或者远程控制模块的控制指令，对机器人的行驶速度、方向以及驱动车轮抱死组件、托板锁合组件以及感应装置支架组件的动作予以控制；

所述通信模块用于与停车场管理系统进行通信，从停车场管理系统接收的目的地和行进路径指示，以及向停车场管理系统上传摄像头拍摄的承载车辆视频画面。

2.根据权利要求1所述的一种用于车辆服务的人工智能机器人，其特征在于：人工智能控制中枢模块在本机器人空载状态下，确定当前任务模式为待机任务；在待机任务下，人工智能控制中枢模块通过机器人动作控制模块命令感应装置支架将摄像头朝向调节至拍摄交接区域车辆入口画面；分析拍摄的视频画面，判断画面中是否存在一车辆目标；如果没有车辆目标则保持待机任务；如果从拍摄的视频画面中提取到车辆目标，则将当前任务模式切换为车辆跟随任务。

3.根据权利要求2所述的一种用于车辆服务的人工智能机器人，其特征在于：人工智能控制中枢模块在车辆跟随任务下，针对被识别出来的车辆目标，通过机器人动作控制模块控制本机器人在车辆目标前方的一定距离外跟随行驶；继续分析拍摄的视频画面，提取该车辆目标的移动状态、车灯状态和位置状态；当该车辆目标移动状态为停止、车灯状态为双闪且位置状态为距离交接区域道路侧沿不超过预定阈值时，则判断该车辆目标的用户做好存车准备，此时切换至车辆承载任务。