[发明专利]一种电动汽车扭矩监控方法、整车控制器及电动汽车

说明书

本发明公开了一种电动汽车扭矩监控方法、整车控制器及电动汽车，包括采集油门踏板松开时生成的需求扭矩指令；根据需求扭矩指令对应的扭矩确定扭矩是否失控；获取电机根据需求扭矩指令输出的反馈扭矩；根据需求扭矩指令对应的扭矩和反馈扭矩确定扭矩是否失控。本申请中，在需求扭矩指令生成阶段，会在油门踏板松开时采集需求扭矩指令，然后根据需求扭矩指令判断扭矩是否失控，在扭矩执行反馈阶段，会采集电机根据需求扭矩指令输出的反馈扭矩，然后再根据需求扭矩指令对应的扭矩和反馈扭矩判断扭矩是否失控，本申请在全工况的不同阶段下进行扭矩的监控，保证了电动汽车不会发生扭矩失控的情况，提高了电动汽车的行驶安全性能。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别是涉及一种电动汽车扭矩监控方法、整车控制器及电动汽车。

背景技术

在节能环保的社会大背景下，电动汽车因其显著的节能减排效果成为汽车技术发展的重要方向。

电动汽车在行驶时，整车控制器会根据油门踏板的开度、电机转速及换挡器等输入生成驾驶员的需求扭矩指令，由于行驶工况和驾驶操作变化很大，整车控制器输出的需求扭矩指令对应的扭矩一般会变化起伏剧烈，不宜直接发给电机控制器。经过仲裁和滤波后的需求扭矩指令作为控制指令发送给电机控制器，电机控制器根据控制指令控制电机输出相应的驱动扭矩(也即反馈扭矩)驱动车辆行驶。电动汽车的扭矩从需求产生到执行反馈过程中涉及到不同信号的采集、传输和响应逻辑，一旦其中某个环节出现误差就可能会造成扭矩的意外增加或者减小，使得扭矩失控，行车过程中的扭矩失控是非常危险的，严重威胁了人员和财产安全。因此，对电动汽车的扭矩进行监控是十分必要的。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动汽车扭矩监控方法、整车控制器及电动汽车，本申请在全工况的不同阶段下进行扭矩的监控，保证了电动汽车不会发生扭矩失控的情况，提高了电动汽车的行驶安全性能。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电动汽车扭矩监控方法，包括：

采集油门踏板松开时生成的需求扭矩指令；

根据所述需求扭矩指令对应的扭矩确定扭矩是否失控；

获取电机根据所述需求扭矩指令输出的反馈扭矩；

根据所述需求扭矩指令对应的扭矩和所述反馈扭矩确定扭矩是否失控。

优选地，所述根据所述需求扭矩指令对应的扭矩确定扭矩是否失控的过程具体为：

判断采集的多个所述需求扭矩指令对应的扭矩是否是持续增加，如果是，则判定为扭矩失控一级故障。

优选地，所述判断采集的多个所述需求扭矩指令对应的扭矩是否是持续增加的过程具体为：

判断采集的多个所述需求扭矩指令对应的扭矩中，后一个扭矩与前一个扭矩的差值是否均大于0。

优选地，所述根据所述需求扭矩指令对应的扭矩和所述反馈扭矩确定扭矩是否失控的过程具体为：

判断所述需求扭矩指令对应的扭矩与所述反馈扭矩偏差的绝对值是否超过第一预设值，如果是，则判定为扭矩失控一级故障。

优选地，在电机根据所述需求扭矩指令输出反馈扭矩时，该方法还包括：

获取所述电动汽车的状态信号；

判断所述状态信号和与所述需求扭矩指令对应的状态信号阈值偏差的绝对值是否超过相应预设值，如果是，则判定为扭矩失控一级故障。

优选地，所述状态信号包括母线电流和车速；

则判断所述状态信号和与所述需求扭矩指令对应的状态信号阈值偏差的绝对值是否超过相应预设值的过程具体为：