[发明专利]一种电动汽车扭矩监控方法、整车控制器及电动汽车

权利要求书

1.一种电动汽车扭矩监控方法，其特征在于，包括：

采集油门踏板松开时生成的需求扭矩指令；

根据所述需求扭矩指令对应的扭矩确定扭矩是否失控；

获取电机根据所述需求扭矩指令输出的反馈扭矩；

根据所述需求扭矩指令对应的扭矩和所述反馈扭矩确定扭矩是否失控；

所述根据所述需求扭矩指令对应的扭矩确定扭矩是否失控的过程具体为：

判断采集的多个所述需求扭矩指令对应的扭矩是否是持续增加，如果是，则判定为扭矩失控一级故障；

所述判定为扭矩失控一级故障之后，该方法还包括：

判断所述扭矩失控一级故障是否一直存在且持续时间超过第一预设时间，如果是，则判定为扭矩失控二级故障；

在判定为扭矩失控一级故障之后，判定为扭矩失控二级故障之前，该方法还包括：

将发送给电机控制器的需求扭矩指令对应的扭矩限定在需求扭矩限定值内后再发送；

在判定为扭矩失控二级故障之后，该方法还包括：

将发送给电机控制器的需求扭矩指令对应的扭矩设置为0，并控制所述电动汽车停车。

2.如权利要求1所述的电动汽车扭矩监控方法，其特征在于，所述判断采集的多个所述需求扭矩指令对应的扭矩是否是持续增加的过程具体为：

判断采集的多个所述需求扭矩指令对应的扭矩中，后一个扭矩与前一个扭矩的差值是否均大于0。

3.如权利要求1所述的电动汽车扭矩监控方法，其特征在于，所述根据所述需求扭矩指令对应的扭矩和所述反馈扭矩确定扭矩是否失控的过程具体为：

判断所述需求扭矩指令对应的扭矩与所述反馈扭矩偏差的绝对值是否超过第一预设值，如果是，则判定为扭矩失控一级故障。

4.如权利要求1所述的电动汽车扭矩监控方法，其特征在于，在电机根据所述需求扭矩指令输出反馈扭矩时，该方法还包括：

获取所述电动汽车的状态信号；

判断所述状态信号和与所述需求扭矩指令对应的状态信号阈值偏差的绝对值是否超过相应预设值，如果是，则判定为扭矩失控一级故障。

5.如权利要求4所述的电动汽车扭矩监控方法，其特征在于，所述状态信号包括母线电流和车速；

则判断所述状态信号和与所述需求扭矩指令对应的状态信号阈值偏差的绝对值是否超过相应预设值的过程具体为：

判断所述母线电流和与所述需求扭矩指令对应的母线电流阈值偏差的绝对值是否超过第二预设值；或者，判断所述车速超过所述需求扭矩指令对应的车速阈值的数值是否大于第三预设值。

6.一种整车控制器，其特征在于，包括：

采集单元（1），用于采集油门踏板松开时生成的需求扭矩指令；

第一确定单元（2），用于根据所述需求扭矩指令对应的扭矩确定扭矩是否失控；

获取单元（3），用于获取电机根据所述需求扭矩指令输出的反馈扭矩；

第二确定单元（4），用于根据所述需求扭矩指令对应的扭矩和所述反馈扭矩确定扭矩是否失控；

所述根据所述需求扭矩指令对应的扭矩确定扭矩是否失控的过程具体为：

判断采集的多个所述需求扭矩指令对应的扭矩是否是持续增加，如果是，则判定为扭矩失控一级故障；

所述判定为扭矩失控一级故障之后，还包括：

判断所述扭矩失控一级故障是否一直存在且持续时间超过第一预设时间，如果是，则判定为扭矩失控二级故障；

在判定为扭矩失控一级故障之后，判定为扭矩失控二级故障之前，还包括：

将发送给电机控制器的需求扭矩指令对应的扭矩限定在需求扭矩限定值内后再发送；

在判定为扭矩失控二级故障之后，该整车控制器还用于：

将发送给电机控制器的需求扭矩指令对应的扭矩设置为0，并控制电动汽车停车。

7.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求6所述的整车控制器。