[发明专利]物体识别定位方法和装置

说明书

本发明提供了一种物体识别定位方法和装置，其中的方法包括：获取监控视频图像的背景图像，基于背景图像获取监控视频图像的前景掩码图，获得前景掩码图中的连通区域，基于连通区域内的前景掩码图以及监控视频图像识别并定位物体。本发明的物体识别定位方法和装置，将前景掩码连同原始图像块输入分类器能够提供更多的信息供分类决策，利用背景建模技术提取前景物体位置能够提高物体定位的速度，可以提高识别定位的准确度和效率。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种物体识别定位方法和装置。

背景技术

视频监控是安全防范系统的重要组成部分，包括前端摄像机、传输线缆、视频监控平台。摄像机可分为网络数字摄像机和模拟摄像机，可作为前端视频图像信号的采集。视频监控平台对图像进行自动识别、存储和自动报警等。用户可以对图像进行实时观看、录入、回放、调出及储存等操作。物体定位与识别是在图像或视频帧中定位出物体的位置及类型，是重要的视频监控基础技术。在现有的技术中，物体定位与识别需要将图片进行不同尺度的缩放，然后在不同尺度的图像或视频帧上进行扫描搜索，因此计算量非常大，使用成本高。

发明内容

有鉴于此，本发明的一个或多个实施例提供一种物体识别定位方法和装置。

根据本公开的一个方面，提供一种物体识别定位方法，包括：对监控视频进行预处理，获取监控视频图像的背景图像；基于所述背景图像获取所述监控视频图像的前景掩码图；获得所述前景掩码图中的连通区域，将所述连通区域设为物体存在区域；基于所述物体存在区域内的前景掩码图以及所述监控视频图像识别并定位位于所述物体存在区域内的物体。

可选地，所述基于所述物体存在区域内的前景掩码图以及所述监控视频图像识别并定位位于所述物体存在区域内的物体包括：将所述物体存在区域内的前景掩码图、以及所述监控视频图像中与所述物体存在区域对应的局部视频图像发送到分类器，以使所述分类器识别并定位位于所述物体存在区域内的物体。

可选地，所述分类器包括：ICF+AdaBoost分类器、DPM+LSVM分类器。

可选地，所述获取监控视频图像的背景图像包括：使用解码器对监控视频进行解码，获取多帧监控视频图像；基于所述多帧监控视频图像并根据预设的模型算法建立所述背景模型；根据所述背景模型获得所述监控视频图像的背景图像。

可选地，所述背景模型包括：高斯混合模型；经过所述高斯混合模型处理后的所述监控视频图像的数据包括：RGB数据、前景掩码数据。

可选地，所述基于所述背景图像获取所述监控视频图像的前景掩码图包括：将所述监控视频图像减去所述背景图像，获得所述前景掩码图。

可选地，所述获得所述前景掩码图中的连通区域包括：基于预设的算法对所述所述前景掩码图进行处理，获取获得所述前景掩码图中的连通区域；其中，所述预设的算法包括：腐蚀算法。

根据本公开的另一方面，提供一种物体识别定位装置，包括：背景获取模块，用于对监控视频进行预处理，获取监控视频图像的背景图像；前景获取模块，用于基于所述背景图像获取所述监控视频图像的前景掩码图；连通区域获取模块，用于获得所述前景掩码图中的连通区域，将所述连通区域设为物体存在区域；识别处理模块，用于基于所述物体存在区域内的前景掩码图以及所述监控视频图像识别并定位位于所述物体存在区域内的物体。

可选地，所述识别处理模块，用于将所述物体存在区域内的前景掩码图、以及所述监控视频图像中与所述物体存在区域对应的局部视频图像发送到分类器，以使所述分类器识别并定位位于所述物体存在区域内的物体。

可选地，所述分类器包括：ICF+AdaBoost分类器、DPM+LSVM分类器。