[发明专利]物体识别定位方法和装置

权利要求书

1.一种物体识别定位方法，包括：

对监控视频进行预处理，获取监控视频图像的背景图像；

基于所述背景图像获取所述监控视频图像的前景掩码图；

获得所述前景掩码图中的连通区域，将所述连通区域设为物体存在区域；

基于所述物体存在区域内的前景掩码图以及所述监控视频图像识别并定位位于所述物体存在区域内的物体。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述物体存在区域内的前景掩码图以及所述监控视频图像识别并定位位于所述物体存在区域内的物体包括：

将所述物体存在区域内的前景掩码图、以及所述监控视频图像中与所述物体存在区域对应的局部视频图像发送到分类器，以使所述分类器识别并定位位于所述物体存在区域内的物体。

3.如权利要求2所述的方法，其中，

所述分类器包括：ICF+AdaBoost分类器、DPM+LSVM分类器。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述获取监控视频图像的背景图像包括：

使用解码器对监控视频进行解码，获取多帧监控视频图像；

基于所述多帧监控视频图像并根据预设的模型算法建立所述背景模型；

根据所述背景模型获得所述监控视频图像的背景图像。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述背景模型包括：高斯混合模型；

经过所述高斯混合模型处理后的所述监控视频图像的数据包括：RGB数据、前景掩码数据。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述背景图像获取所述监控视频图像的前景掩码图包括：

将所述监控视频图像减去所述背景图像，获得所述前景掩码图。

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述获得所述前景掩码图中的连通区域包括：

基于预设的算法对所述所述前景掩码图进行处理，获取获得所述前景掩码图中的连通区域

其中，所述预设的算法包括：腐蚀算法。

8.一种物体识别定位装置，其中，包括：

背景获取模块，用于对监控视频进行预处理，获取监控视频图像的背景图像；

前景获取模块，用于基于所述背景图像获取所述监控视频图像的前景掩码图；

连通区域获取模块，用于获得所述前景掩码图中的连通区域，将所述连通区域设为物体存在区域；

识别处理模块，用于基于所述物体存在区域内的前景掩码图以及所述监控视频图像识别并定位位于所述物体存在区域内的物体。

9.如权利要求8所述的装置，其中，

所述识别处理模块，用于将所述物体存在区域内的前景掩码图、以及所述监控视频图像中与所述物体存在区域对应的局部视频图像发送到分类器，以使所述分类器识别并定位位于所述物体存在区域内的物体。

10.如权利要求9所述的装置，其中，

所述分类器包括：ICF+AdaBoost分类器、DPM+LSVM分类器。

11.如权利要求8所述的装置，其中，

所述背景获取模块，用于使用解码器对监控视频进行解码，获取多帧监控视频图像；基于所述多帧监控视频图像并根据预设的模型算法建立所述背景模型；根据所述背景模型获得所述监控视频图像的背景图像。

12.如权利要求11所述的装置，其中，所述背景模型包括：高斯混合模型；经过所述高斯混合模型处理后的所述监控视频图像的数据包括：RGB数据、前景掩码数据。

13.如权利要求12所述的装置，其中，

所述前景获取模块，用于将所述监控视频图像减去所述背景图像，获得所述前景掩码图。