[发明专利]汽车低速用直线巡航系统及方法

说明书

本发明公开了一种汽车低速用直线巡航系统及方法，由超声波雷达组、系统控制开关、主控制器、发动机控制系统、电子稳定程序、自动变速箱控制系统、网关控制器和仪表组成；主控制器根据超声波雷达距离信号识别出行驶方向车辆距离、前车速度、行驶方向障碍物距离和危险确认标志，结合本车车速、期望车速、期望时距、油门和刹车情况，计算合适的扭矩、制动减速度和期望挡位输入给发动机控制系统、电子稳定程序和自动变速箱控制系统，同时发送显示信息给网关控制器以提示驾驶员当前系统状况；发动机控制系统、电子稳定程序、自动变速箱控制系统执行主控制器的指令。本发明实现了低速堵车时自动跟随前方车辆行驶功能，且成本低。

技术领域

本发明属于交通拥堵及汽车低速行驶下的主动安全控制技术，具体涉及一种汽车低速用直线巡航方法。

背景技术

现代城市交通经常拥堵，交通情况复杂（如：车辆加塞、前车紧急制动、车辆溜坡、行人随意性大），驾驶员需频繁切换油门和制动踏板，注意力经常分散（如：看手机、聊天），易造成驾驶疲倦，存在碰撞、刮擦等潜在危险。同时，当前车载倒车雷达仅提醒驾驶员是否有障碍物，若倒车时驾驶员注意力不集中，无法主动紧急刹车避免碰撞。

目前市场上的自适应巡航、自动紧急制动功能可以实现全速工况自动跟车、紧急制动以减少驾驶疲劳，但由于其采用了毫米波雷达和摄像头，故而成本高，不利于大批量推广。市场成熟倒车雷达提醒等功能仅提醒驾驶员倒车碰撞危险，但仍无法主动避免碰撞，存在功能应用缺陷。

因此，有必要开发一种新的汽车低速用直线巡航系统及方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车低速用直线巡航系统及方法，能实现低速堵车时自动跟随前方车辆行驶功能，且成本低，利于推广。

本发明所述的汽车低速用直线巡航系统，由超声波雷达组、系统控制开关、主控制器、发动机控制系统、电子稳定程序、自动变速箱控制系统、网关控制器和仪表组成，所述超声波雷达、系统控制开关分别和主控制器连接，主控制器分别与发动机控制系统、电子稳定程序、自动变速箱控制系统和网关控制器连接，交互车辆信息；网关控制器和仪表连接，交互系统状态显示信息；

所述超声波雷达组包括多个超声波雷达，分别安装在车辆的前保险杠和后保险杠上；

所述系统控制开关用于设置期望车速和期望时距；

所述主控制器根据超声波雷达距离信号识别出行驶方向障碍物距离、行驶方向障碍物速度和危险确认标志，结合本车车速、期望车速、期望时距、油门和刹车情况，计算合适的扭矩、制动减速度和期望挡位输入给发动机控制系统、电子稳定程序和自动变速箱控制系统，同时发送显示信息给网关控制器以提示驾驶员当前系统状况；

所述发动机控制系统、电子稳定程序、自动变速箱控制系统执行主控制器的指令，实现车辆的加速、减速换挡控制；

所述网关控制器和仪表实现系统状态信息的转发与显示。

所述超声波雷达共十二颗，分别安装在车辆的前保险杠和后保险杠上。

本发明所述的汽车低速用直线巡航方法，采用如本发明所述的汽车低速用直线巡航系统，其方法包括：

所述超声波雷达探测前车速度和前车距离，主控制器综合判断期望车速、期望时距、前车速度和前车距离，识别出以下不同工况：

当前方车辆不在超声波雷达的探测距离范围时，本车以期望车速匀速行驶；

当前方车辆在超声波雷达的探测距离范围内但未达到期望时距时，则本车以设定的期望时距控制行驶；

当前方车辆在超声波雷达的探测距离范围内且达到期望时距时，则本车以前车速度跟随前车行驶；

当本车跟随前车行驶且前车速度小于预设车速Vstop时，则以预设的跟车距离跟随行驶。