[发明专利]车辆的控制装置

说明书

本发明提供一种车辆的控制装置，能够提高在因恶劣道路等而导致车辆无法行驶的情况下，能够摆脱这样的状况而使车辆行驶的可能性。所述车辆的控制装置搭载于具有驱动轮、根据转矩指令产生行驶用的动力的驱动部以及向驱动轮传递驱动部的动力的动力传递部的车辆，所述车辆的控制装置具备：共振控制部(203，204)，其输出上述转矩指令，并且利用上述转矩指令来控制动力传递部的共振；以及共振切换部(205)，其将共振控制部在抑制共振的共振抑制状态与产生共振的共振产生状态之间进行切换。

技术领域

本发明涉及进行驱动部所产生的动力的控制的车辆的控制装置。

背景技术

有利用行驶用马达来驱动的EV(Electric Vehicle：电动汽车)、HEV(HybridElectric Vehicle：混合动力汽车)等电动车辆。行驶用马达的动力介由变速器和驱动轴等传动机构被传递到驱动轮。由于传动机构在转矩的旋转方向的振动上具有固有频率，所以如果传递的动力中包括与固有频率同步的共振频率成分，则传动机构发生共振而在转矩的旋转方向产生大的振动。因此，在现有的电动车辆中，在行驶用马达所产生的动力中包括共振频率成分的情况下，通常进行使该成分衰减而抑制传动机构的共振的控制。

在专利文献1中，作为与本申请发明相关的现有技术，公开了在转矩指令中合成高频的振动波形并供给到马达控制部，进行异常振动等的检测的技术。在专利文献2中，作为与本申请发明相关的现有技术，公开了在要求转矩增加而超过预定比率的情况下，通过边振动边使转矩指令值上升，从而防止打滑产生的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-205799号公报

专利文献2：日本特开2008-167623号公报

发明内容

技术问题

近年来，提出了具备前轮马达和后轮马达，能够独立地驱动前轮和后轮的四轮驱动的电动车。这样的电动车不存在将前轮与后轮连接的传动轴。因此，如果陷在例如恶劣道路上前轮进行空转，则无法使用前轮马达的动力，车辆的最大输出仅为后轮马达的动力，即为通常时的最大输出的一半左右。因此，在前轮在恶劣道路上空转那样的状况下，有时发生驱动力不足而后轮和后轮马达被锁定，车辆的行驶变得困难的情况。

应予说明，在恶劣道路上车辆无法行驶的现象不限于在上述的前轮与后轮独立的四轮驱动的电动车辆产生，在双轮驱动的电动车辆、双轮驱动或四轮驱动的发动机汽车等也同样能够产生。

本发明的目的在于提供一种提高在因恶劣道路等而导致车辆无法行驶的情况下，能够摆脱这样的状况而使车辆行驶的可能性的车辆的控制装置。

技术方案

本发明第一方式提供一种车辆的控制装置，其特征在于，搭载于具有驱动轮、根据转矩指令产生行驶用的动力的驱动部以及向上述驱动轮传递上述驱动部的动力的动力传递部的车辆，

所述车辆的控制装置具备：

共振控制部，其输出上述转矩指令，并且利用上述转矩指令来控制上述动力传递部的共振；以及

共振切换部，其将上述共振控制部在抑制上述共振的共振抑制状态与产生上述共振的共振产生状态之间进行切换。

本发明第二方式的特征在于，在第一方式的车辆的控制装置中，上述共振切换部基于上述驱动轮被锁定且上述转矩指令达到上限的情况，将上述共振控制部切换到上述共振产生状态。

本发明第三方式的特征在于，在第一方式的车辆的控制装置中，

上述驱动轮包括第一驱动轮和第二驱动轮，

上述驱动部包括分别产生上述第一驱动轮的动力和上述第二驱动轮的动力的第一驱动部和第二驱动部，