[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，其特征在于，搭载于具有驱动轮、根据转矩指令产生行驶用的动力的驱动部以及向所述驱动轮传递所述驱动部的动力的动力传递部的车辆，所述车辆的控制装置具备：

共振控制部，其输出所述转矩指令，并且利用所述转矩指令来控制所述动力传递部的共振；以及

共振切换部，其将所述共振控制部在抑制所述共振的共振抑制状态与使所述共振产生的共振产生状态之间进行切换，

所述驱动轮包括第一驱动轮和第二驱动轮，

所述驱动部包括分别产生所述第一驱动轮的动力和所述第二驱动轮的动力的第一驱动部和第二驱动部，

所述动力传递部包括分别向所述第一驱动轮和所述第二驱动轮传递动力的第一动力传递部和第二动力传递部，

所述共振控制部包括分别控制所述第一动力传递部的共振和所述第二动力传递部的共振的第一共振控制部和第二共振控制部，

所述共振切换部基于所述第一驱动轮和所述第二驱动轮中的一方空转，且所述第一驱动轮和所述第二驱动轮中的没有空转的驱动轮侧的所述转矩指令达到上限的情况，将所述第一共振控制部和所述第二共振控制部中的所述没有空转的驱动轮侧的一方切换到所述共振产生状态。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述车辆的控制装置还具备对所述共振的振动量进行评价的评价部，

所述共振控制部在所述共振产生状态时以使所述评价部的评价值成为预定值的方式控制所述共振的产生。

3.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述车辆的控制装置还具备判断车辆的行驶状态的行驶判断部，

在所述行驶判断部的判断结果为非行驶状态且从成为共振产生状态起的持续期间经过了预定期间的情况下，所述共振切换部输出对所述共振的产生进行抑制的指令。

4.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述车辆的控制装置还具备恢复处理部，在使所述共振控制部从所述共振产生状态向所述共振抑制状态切换时，所述恢复处理部对所述转矩指令进行与所述共振的大小相对应的恢复时的校正，使所述共振比没有进行所述恢复时的校正时更迅速地衰减。

5.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述车辆的控制装置还具备恢复处理部，在使所述共振控制部从所述共振产生状态向所述共振抑制状态切换时，所述恢复处理部对所述转矩指令进行与所述共振的大小相对应的恢复时的校正，使所述共振比没有进行所述恢复时的校正时更迅速地衰减。

6.根据权利要求3所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述车辆的控制装置还具备恢复处理部，在使所述共振控制部从所述共振产生状态向所述共振抑制状态切换时，所述恢复处理部对所述转矩指令进行与所述共振的大小相对应的恢复时的校正，使所述共振比没有进行所述恢复时的校正时更迅速地衰减。