[发明专利]一种真空制动控制方法

权利要求书

1.一种真空制动控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S1、获取车辆的当前速度；

S2、读取当前车速对应的真空阀值；

S3、当真空协助器内的真空度是低于当前速度对应真空阀值时，则发送真空泵启动请求指令。

2.如权利要求1所述的真空制动控制方法，其特征在于，当真空协助器内的真空度是大于等于当前速度对应真空阈值时，控制真空泵停止运行。

3.如权利要求2所述的真空制动控制方法，其特征在于，基于车辆当前速度来识别车辆的驾驶状态，车辆驾驶状态包括高速驾驶状态及低速驾驶状态，若是车辆处于高速驾驶状态，则获取高速驾驶状态对应的高速驾驶真空阀值，车辆处于低速驾驶状态，则获取低速驾驶对应的低速驾驶真空阈值。

4.如权利要求3所述的真空制动控制方法，其特征在于，所述车辆驾驶状态的判断方法具体如下：

判断当前车辆车速是否在第一设定时长内持续大于速度预设值，若判断结果为是，则判定车辆处于高速驾驶状态，否则，判定车速处于低速驾驶状态。

5.如权利要求1至4任一权利要求所述的真空制动控制方法，其特征在于，在所述步骤S3之后还包括如下步骤：

S4、基于真空泵启动请求指令来判断真空泵是否满足启动条件，即判断真空泵的电池电压是否位于电池电压阈值区间，且判断发动机启动后的时长是否达到第二设定时长，若判断结果均为是，则输出待启动指令，若判断结果为否，则输出启动暂停。

6.如权利要求5所述的真空制动控制方法，其特征在于，在步骤S4之后还包括如下步骤：

S5、基于刹车指令及待启动指令控制真空泵启动。

7.如权利要求6所述的真空制动控制方法，其特征在于，当所述刹车指令结束时，基于刹车停止指令检测真空协助器内的真空度，若真空协助器内的真空度未达到真空阈值，则在第三设定时长后控制真空泵停止运行。

8.如权利要求6或7所述的真空制动控制方法，其特征在于，当车辆处理后运行状态时，控制真空泵停止运行。