[发明专利]一种具有缓冲保护装置的机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种具有缓冲保护装置的机器人。

背景技术

所谓缓冲保护装置的机器人，用于缓冲保护的主要设备之一，它主要由机器人本体、压力传感器、控制面板、旋转轴承、机械臂、加压器、减振缓冲箱、高压水枪、机械手和减振缓冲装置组成，可以更有效地去除零部件上的碎屑残留，随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运, 可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，满足现代经济发展的要求。机器人技术涉及到电子、机械学、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。随着工业自动化发展的需要，机器人在工业应用中越来越重要，确保控制的及时、准确，由此提升了机器人产品在市场上的竞争力。

目前的具有缓冲保护装置的机器人，当机器人出现碰撞时，由于没有设缓冲保护装置，使得机器人内部构件受到巨大的损伤，机械臂制动性低，不利于工业清洗，并且清洗时消耗的水量比较多，不利于节约水资源，机械手的精确度较低，清洗时的冲击力不够大，不能去除零部件上的碎屑残留。

所以，如何设计一种具有缓冲保护装置的机器人，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有缓冲保护装置的机器人，以解决上述背景技术中提出当机器人出现碰撞时，机器人内部构件受到巨大的损伤，清洗时消耗的水量比较多，不能去除零部件上的碎屑残留的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有缓冲保护装置的机器人，包括机器人本体和减振缓冲装置，所述机器人本体的上侧安装有冲压箱，且所述冲压箱嵌入设置在机器人本体中，所述冲压箱的下侧设置有控制面板和加水口，且所述控制面板与机器人本体电性连接，并且所述加水口嵌入设置在机器人本体中，所述控制面板的底部安装有水箱和压力传感器，且所述水箱与机器人本体通过管道固定连接，并且所述压力传感器与控制面板信号连接，所述压力传感器的一端设置有机械臂和减振缓冲箱，且所述机械臂与机器人本体活动连接，并且所述减振缓冲箱与机械臂紧密焊接，所述机械臂的外侧设有加压器和机械手，且所述加压器和机械手均嵌入设置在机械臂中，所述机械手的一侧设置有旋转轴承，所述减振缓冲箱的内部设有减振缓冲装置，且所述减振缓冲装置与减振缓冲箱的内壁通过螺丝活动连接，所述减振缓冲装置的底端设置有下挡件和受力尖端，且所述下挡件贯穿设置在减振缓冲装置中，所述减振缓冲装置的内部设置有转接窗口。

进一步的，所述加压器的一端设有高压水枪，且所述高压水枪与加压器活动连接。

进一步的，所述控制面板的表面设置有指示灯，且所述指示灯与所述控制面板电性连接。

进一步的，所述减振缓冲装置的下端设有缓冲弹簧，且所述缓冲弹簧嵌入设置在所述减振缓冲装置中。

进一步的，所述机械臂的侧面安装有旋钮螺栓，且所述旋钮螺栓与所述机械臂固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种一种具有缓冲保护装置的机器人，结合了传统的机器人和现有的减振缓冲装置，当机器人出现碰撞时，可以通过减振缓冲装置的缓冲弹簧的伸缩和弯曲来实现减振缓冲，以保护机器人内部构件不受损坏，同时采用旋转轴承的三百六度的转动和旋钮螺栓的适当调节，机械手的精确度高，机械臂制动性高，有利于工业清洗，作业性好，通过运用冲压器和高压水枪，可实现多次清洗，并且可以更有效地去除零部件上的碎屑残留，有利于节约水资源，提高了工业清洗装置的实用性，通过结合远程操控计算机和控制面板，有效拓展了其适用范围，功能多，保证机器人在稳定可靠的情况下运行。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本实用机器人本体的局部结构示意图；

图中：1-机器人本体；2-冲压箱；3-水箱；4-压力传感器；5-控制面板；6-指示灯；7-加水口；8-旋转轴承；9-机械臂；10-加压器；11-减振缓冲箱；12-旋钮螺栓；13-高压水枪；14-机械手；15-减振缓冲装置；16-转接窗口；17-缓冲弹簧；18-下挡件；19-受力尖端。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。