[发明专利]一种安全性高的防碰撞系统

说明书

技术领域

本发明涉及防碰撞技术领域，具体涉及一种安全性高的防碰撞系统。

背景技术

车辆防碰撞系统能够对可能存在的碰撞进行提前预警。它通过获取车辆周围环境信息并反馈给驾驶员，结合车辆当前行驶状态以及本车和目标车辆的相对运动方向和运动速度来预测碰撞发生的可能性。在紧急情况下，能够代替驾驶员进行紧急制动来保证车辆的驾驶安全。车辆防碰撞系统在一定程度上避免了交通事故的发生，对提高我国道路交通安全具有重要的实用意义。但目前的车辆防碰撞系统存在对路面实际情况考虑不足、制动时容易对驾驶员造成干扰等问题。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种安全性高的防碰撞系统。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了一种安全性高的防碰撞系统，包括环境感知装置、比较装置、预警装置和自动控制装置，所述环境感知装置用于获取环境信息和本车与前车的距离，所述比较装置用于将本车与前车的距离和设定的第一安全距离和第二安全距离进行比较，并将比较结果输出至预警装置和自动控制装置，所述预警装置用于向司机发出预警信号，当本车与前车距离小于第一安全距离时，提醒司机进行紧急制动，所述自动控制装置用于对车辆进行控制，当驾驶员在本车与前车距离小于第二安全距离时仍然不进行任何动作，对车辆进行控制以避免发生碰撞。

本发明的有益效果为：采用预警装置告知驾驶员在接近障碍物时采取避障措施，能够减小自动控制装置对驾驶员行为的影响，提高驾驶安全性。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构示意图；

附图标记：

环境感知装置1、比较装置2、预警装置3、自动控制装置4。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，本实施例的一种安全性高的防碰撞系统，包括环境感知装置1、比较装置2、预警装置3和自动控制装置4，所述环境感知装置1用于获取环境信息和本车与前车的距离，所述比较装置2用于将本车与前车的距离和设定的第一安全距离和第二安全距离进行比较，并将比较结果输出至预警装置3和自动控制装置4，所述预警装置3用于向司机发出预警信号，当本车与前车距离小于第一安全距离时，提醒司机进行紧急制动，所述自动控制装置4用于对车辆进行控制，当驾驶员在本车与前车距离小于第二安全距离时仍然不进行任何动作，对车辆进行控制以避免发生碰撞。

保守的防碰撞系统可能在驾驶员进行避障措施之前进行制动，会造成对驾驶员的困扰而进行误操作，从而导致交通事故的发生。本实施例采用预警装置告知驾驶员在接近障碍物时应该采取避障措施，能够减小自动控制装置对驾驶员行为的影响，提高驾驶安全性。

优选的，所述环境感知装置1包括无人机组件和距离探测器，所述无人机组件用于获取环境信息，所述距离探测器用于获取本车与前车的距离，所述无人机组件包括遥控器、无人机、安装在无人机上的图像采集器和飞行控制器，所述图像采集器用于采集环境图像，所述飞行控制器用于控制无人机飞行状态，所述遥控器与飞行控制器无线连接，用于向飞行控制器发送控制指令。

本优选实施例提高了环境信息获取能力，实现了环境信息准确获取。

优选的，所述遥控器上有若干种预设的飞行控制模式，所述飞行控制模式包括伴飞模式和探路模式，所述伴飞模式为飞行在汽车上方且与汽车保持一定的距离，所述探路模式为飞行至目标位置采集图像并返回汽车。

本优选实施例进一步提高了环境信息的获取能力。

优选的，所述第一安全距离采用下式确定：

上述式子中，D₁表示第一安全距离，v₁表示本车速度，t_c表示道路上两个连续车辆车头通过同一断面的时间间隔，d表示当前速度下车辆从开始制动到完全停止行驶的距离，t₂表示从要采取制动措施到实际采取制动措施的延迟动作时间，δ表示客观安全因子,表示主观安全因子。

所述客观安全因子采用下式确定：

上述式子中，A₀表示晴朗天气下的路面摩擦系数，A₁表示降雨时的路面摩擦系数，A₂表示降雪时的路面摩擦系数，H表示空气相对湿度。

所述主观安全因子采用下式确定：