[发明专利]一种可自动行驶的移动充电桩及其共享充电方法、系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车充电领域，具体涉及可自动行驶的移动充电桩及其共享充电方法、系统。

背景技术

一桶原油所蕴含的能量，可以最终转化为600度左右的电能(考虑热效率)或者80升汽油+其他化工产品。对于油电混合汽车，80升汽油所能正常行驶的路程，大约180度电就可以做到。按照当前的市价，80升汽油需要430元，180度电仅需要约100元。也就是说，如果采用电能全面取代石油燃烧给汽车供能，即使是用石油直接发电，按当前的热效率，整体效率也提高了3倍以上。如果是大规模采用清洁、高效的其他发电方式，效率提升更加可观。因此，充电式汽车由于其能源成本低、无污染、驾驶感强、受到政府大力支持等特点，其发展日益蓬勃，数量越来越多。

但是，制约充电式汽车的最关键因素，充电困难，情形也日益显著。由于大部分的充电桩是固定式的，车辆必须停在固定地点充电。而大部分城市本来就存在停车困难的问题，在充电式汽车仍然不普遍的情况下，商场、小区停车场内本来就较少的充电桩的车位还常常被普通燃油汽车所占用，这一现象又导致了充电桩使用率较低，加上充电桩铺设的不菲成本，进而抑制了充电桩企业铺设更多充电桩的动力。

另一方面，市场上已经存在移动式的汽车充电桩，其体积不大，方便推动，电能储备也足够充满4到8辆一般的插电式充电汽车。但是，其当前状况也无法进行商业化使用。主要存在以下问题：

1.如果停车场设置专人负责移动充电桩，由于人流进出的频繁无序性，加上很多停车场本身很大，管理困难，成本太高。

2.如果采用驾驶员自助形式，驾驶员无法同时移动自己的汽车和移动充电桩。如果是停车后再去固定地点取，充电后再归还，则时间精力消耗太大。

3.目前也没有方便的途径(如手机app)来实现便捷的商业化运营。

因此，现有技术有待改进和提高。

发明内容

本申请提供一种可自动行驶的移动充电桩及其共享充电方法、系统，移动充电桩接收充电指令即可自动行驶到待充电汽车的停车地点，充电便捷。

根据本发明的第一方面，本发明提供一种可自动行驶的移动充电桩的共享充电系统，包括：

充电桩站，用于给移动充电桩充电；

至少一个移动充电桩，用于接收第一充电指令和/或第二充电指令；在接收到第一充电指令后，通过自动驾驶技术行驶到待充电汽车的停车地点；和/或，在接收到第二充电指令后，识别待充电汽车的标识物并跟随待充电汽车到达停车地点。

所述的可自动行驶的移动充电桩的共享充电系统，其中，所述系统还包括定位装置，用于获取待充电汽车的位置信息，并将所述位置信息发送给移动充电桩；

所述移动充电桩在接收到第一充电指令和待充电汽车的位置信息后，根据所述位置信息运用自动驾驶技术行驶到所述位置信息中的目标位置。

所述的可自动行驶的移动充电桩的共享充电系统，其中，所述移动充电桩还用于在移动充电桩的充电枪与汽车分离后，运用自动驾驶技术行驶到充电桩站。

所述的可自动行驶的移动充电桩的共享充电系统，其中，所述充电桩站还用于：

与移动终端通信，固定移动充电桩；接收移动终端发出的第一充电指令和/或第二充电指令，在接收到所述第一充电指令或第二充电指令后，释放移动充电桩。

所述的可自动行驶的移动充电桩的共享充电系统，其中，所述定位装置具体用于：

通过移动终端发出的WIFI信号或者蓝牙信号给移动终端定位，得到移动终端的位置信息，将移动终端的位置信息作为与该移动终端绑定的待充电汽车的位置信息。

根据本发明的第二方面，本发明提供一种可自动行驶的移动充电桩，包括：

驱动装置，用于驱动移动充电桩行驶；

信息接收模块，用于接收第一充电指令和/或第二充电指令；

控制器，用于在信息接收模块接收到第一充电指令后，通过自动驾驶技术控制驱动装置，使移动充电桩行驶到待充电汽车的停车地点；和/或，在信息接收模块接收到第二充电指令后，识别待充电汽车的标识物并通过驱动装置使移动充电桩跟随待充电汽车到达停车地点。

所述的可自动行驶的移动充电桩，其中，所述信息接收模块还用于接收待充电汽车的位置信息；

所述控制器包括自动驾驶单元，用于在信息接收模块接收到第一充电指令和待充电汽车的位置信息后，根据所述位置信息运用自动驾驶技术控制驱动装置，使移动充电桩行驶到所述位置信息中的目标位置。