[发明专利]一种可自动行驶的移动充电桩及其共享充电方法、系统

权利要求书

1.一种可自动行驶的移动充电桩的共享充电系统,其特征在于，包括：

充电桩站，用于给移动充电桩充电；

至少一个移动充电桩，用于接收第一充电指令和/或第二充电指令；在接收到第一充电指令后，通过自动驾驶技术行驶到待充电汽车的停车地点；和/或，在接收到第二充电指令后，识别待充电汽车的标识物并跟随待充电汽车到达停车地点。

2.根据权利要求1所述的可自动行驶的移动充电桩的共享充电系统，其特征在于，所述系统还包括定位装置，用于获取待充电汽车的位置信息，并将所述位置信息发送给移动充电桩；

所述移动充电桩在接收到第一充电指令和待充电汽车的位置信息后，根据所述位置信息运用自动驾驶技术行驶到所述位置信息中的目标位置。

3.根据权利要求1所述的可自动行驶的移动充电桩的共享充电系统，其特征在于，所述移动充电桩还用于在移动充电桩的充电枪与汽车分离后，运用自动驾驶技术行驶到充电桩站。

4.根据权利要求1所述的可自动行驶的移动充电桩的共享充电系统，其特征在于，所述充电桩站还用于：

与移动终端通信，固定移动充电桩；接收移动终端发出的第一充电指令和/或第二充电指令，在接收到所述第一充电指令或第二充电指令后，释放移动充电桩。

5.根据权利要求2所述的可自动行驶的移动充电桩的共享充电系统，其特征在于，所述定位装置具体用于：

通过移动终端发出的WIFI信号或者蓝牙信号给移动终端定位，得到移动终端的位置信息，将移动终端的位置信息作为与该移动终端绑定的待充电汽车的位置信息。

6.一种可自动行驶的移动充电桩，其特征在于，包括：

驱动装置，用于驱动移动充电桩行驶；

信息接收模块，用于接收第一充电指令和/或第二充电指令；

控制器，用于在信息接收模块接收到第一充电指令后，通过自动驾驶技术控制驱动装置，使移动充电桩行驶到待充电汽车的停车地点；和/或，在信息接收模块接收到第二充电指令后，识别待充电汽车的标识物并通过驱动装置使移动充电桩跟随待充电汽车到达停车地点。

7.根据权利要求6所述的可自动行驶的移动充电桩，其特征在于，所述信息接收模块还用于接收待充电汽车的位置信息；

所述控制器包括自动驾驶单元，用于在信息接收模块接收到第一充电指令和待充电汽车的位置信息后，根据所述位置信息运用自动驾驶技术控制驱动装置，使移动充电桩行驶到所述位置信息中的目标位置。

8.根据权利要求7所述的可自动行驶的移动充电桩，其特征在于，所述自动驾驶单元还用于在移动充电桩的充电枪与汽车分离后，运用自动驾驶技术控制驱动装置，使移动充电桩行驶到充电桩站。

9.根据权利要求6所述的可自动行驶的移动充电桩，其特征在于，所述标识物包括待充电汽车的外观轮廓或车牌。

10.一种可自动行驶的移动充电桩的共享充电方法，其特征在于，包括如下步骤：

移动充电桩接收第一充电指令和/或第二充电指令；

在接收到第一充电指令后，通过自动驾驶技术行驶到待充电汽车的停车地点；和/或，在接收到第二充电指令后，识别待充电汽车的标识物并跟随待充电汽车到达停车地点。