[发明专利]一种物流分拣叉车

说明书

本发明公开了一种物流分拣叉车，涉及物流领域，包括：叉车主体以及主控制器；主控制与第一左侧称重装置电连接；主控制与第二右侧称重装置电连接；主控制器包括：称重采集模块、左右重心偏移求解模块、基于重心分拣模块以及配货模块。本发明通过叉车的左右货叉称重值，求解第一左右重心偏移量，便于判断货物是否重心失衡，并根据重心偏移量对货物进行分拣，并再存放到物流装置的相应位置，采用该技术方案有效提高货运装置上货物的左右均衡度，避免货物在转弯行驶中造成翻车或翻船，降低事故发生率。

技术领域

本发明涉及物流领域，特别是涉及一种物流分拣叉车。

背景技术

在现有技术中，物流运输货物摆放较为随意，常照成运载货物的货车或轮船两侧重量不均衡，容易造成车祸或海难，特别是在拐弯行驶。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种物流分拣叉车，旨在在货物分拣时就根据货物左右重量值进行重心测量，并根据重心情况对货物进行摆放，提高货运重心的均衡性，减低交通事故发生率。

为实现上述目的，本发明提供了一种物流分拣叉车，包括：

叉车主体；所述叉车主体还包括：设置于所述叉车前方左右两侧的用于插取货物的第一左侧货叉和第二右侧货叉；第一左侧称重装置，用于对所述第一左侧货叉进行称重；第二右侧称重装置，用于对所述第二右侧货叉进行称重；

以及主控制器，所述主控制与所述第一左侧称重装置电连接；所述主控制与所述第二右侧称重装置电连接；所述主控制器包括：

称重采集模块，用于响应于搭载第一货物的第一叉车处于载重状态，采集所述第一叉车的第一左侧货叉的第一称重值，采集所述第一叉车的第二右侧货叉的第二称重值；

左右重心偏移求解模块，用于根据所述第一称重值和所述第二称重值，求解第一左右重心偏移量；

基于重心分拣模块，用于对比所述第一左右重心偏移量与预设的第一阈值区间关系，若所述第一左右重心偏移量满足于所述第一阈值区间，则将所述第一货物分拣至分拣分区的重心均匀区；若所述第一左右重心偏移量不满足于第一阈值区间，则根据所述第一左右重心偏移量将所述第一货物分拣至所述分拣分区的至少一基于重心分拣区；

配货模块，用于根据所述分拣分区，将所述第一货物摆放于物流装置上且与所述分拣分区相匹配的货物存放位置。

在该技术方案中，通过叉车的左右货叉称重值，求解第一左右重心偏移量，便于判断货物是否重心失衡，并根据重心偏移量对货物进行分拣，并再存放到物流装置的相应位置，采用该技术方案有效提高货运装置上货物的左右均衡度，避免货物在转弯行驶中造成翻车或翻船，降低事故发生率。

在一具体实施例中，所述左右重心偏移求解模块，还包括：

中心偏移求解单元，用于获取所述第一称重值M₁和所述第二称重值M₂，

获取所述第一左侧货叉和所述第二右侧货叉之间的第一中心间距D_{mid_HC}，

求解第一左右重心偏移量E；所述所述E满足：

在该技术方案中，通过对左右货叉的称重值和货叉的中心间距，进行重心偏移量求解，便于判断货物是否重心偏移，达到降低交通事故的目的，降低交通事故危险程度。

在一具体实施例中，所述第一左侧称重装置和所述第二右侧称重装置为拉力传感器；所述第一左侧货叉通过第一左侧起升链条与所述叉车主体连接，所述第二右侧货叉通过第二右侧起升链条与所述叉车主体连接；所述拉力称重装置连接于所述第一左侧起升链条与所述第一左侧货叉之间和/或所述拉力称重装置连接于所述第二右侧起升链条与所述第二右侧货叉之间。