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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]重心偏移法-CN201510255314.0在审
发明人：姬云峰;姬震西;姬荣锋;林艳红;赵改霞;姬汉清 -专利权人：姬云峰
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： F42D3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种重心偏移法，包括以下步骤：a在建筑物或者构筑物重心下部所在墙体或者筒体上设计爆破切口，在设计的爆破切口处画线标出；b.在爆破切口所在墙体或者筒体上设置减荷槽，在爆破区域内布设炮孔；c.在炮孔中安装塑料导爆管雷管和炸药相对于现有技术，本发明有以下优点：本发明应用物体的重心偏移法理论来指导定向爆破与拆除建筑物的工程设计和施工，能够使爆破工程技术人员心中有底，心中有数，思路清晰，运用方便，能够保证个个定向爆破与拆除建筑物工程的施工都能成功
重心偏移

[发明专利]防倾翻方法、装置及车辆-CN202211394433.0在审
发明人：刘冰 -专利权人：北京三一智造科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种防倾翻方法、装置及车辆，其中方法包括：获取车辆的重心偏移信息，重心偏移信息用于确定重心偏移方向及对应的重心偏移量；若当前时间段内重心偏移量小于设定阈值且重心偏移量在对应的重心偏移方向上呈增大的变化趋势，确定限制车辆在重心偏移量对应的重心偏移方向的目标动作。如此，解决了倾翻预警不及时的问题，若当前时间段内重心偏移量小于设定阈值且重心偏移量在对应的重心偏移方向上呈增大的变化趋势，表明车辆存在发生倾翻的趋势，可以主动提前自适应限制车辆在重心偏移量对应的重心偏移方向的目标动作，阻止重心偏移量在重心偏移方向上继续增大，实现了车辆的防倾翻有效预警。
防倾翻方法装置车辆

[发明专利]货箱装载的重心修正方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210493438.2有效
发明人：景雪飞 -专利权人：安道亿联（重庆）供应链管理有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种货箱装载的重心修正方法、装置、电子设备及存储介质，基于集装箱建立空间直角坐标系，所述重心修正方法包括：首先根据货物的重心坐标及重量，计算集装箱内所有货物的整体重心偏移值，或计算集装箱内所有货物的整体偏重值；然后，判断所述整体重心偏移值是否大于预设重心偏移值，或判断所述整体偏重值是否大于预设偏重值；若所述整体重心偏移值大于预设重心偏移值，或所述整体偏重值大于预设偏重值，则调整货物之间的顺序和/或调整货物内若干纵列货物单件之间的顺序本发明可以实现集装箱内装载货物的整体重心的稳定性，确保集装箱的平稳、安全。
货箱装载重心修正方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种磁共振线圈位置的确定方法和装置-CN201810437112.1有效
发明人：蒋先旺;伍亚军 -专利权人：上海东软医疗科技有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01R33/34 文献下载
摘要：本公开提供一种磁共振线圈位置的确定方法和装置，其中方法包括：根据线圈在预扫描中接收的磁共振信号，确定所述线圈的初始重心位置；根据所述线圈的物理结构参数、以及所述线圈中接收所述磁共振信号的线圈通道，计算所述初始重心位置相对于所述线圈的物理重心的重心偏移量；将所述初始重心位置偏移所述重心偏移量，得到所述线圈的线圈重心。
一种磁共振线圈位置确定方法装置

[发明专利]一种两轮车的智能骑行控制系统和方法-CN202310382833.8在审
发明人：周丽娜 -专利权人：天津爱玛运动用品有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种两轮车的智能骑行控制系统和方法，包括：感知系统、控制系统和执行系统，感知系统和执行系统分别与控制系统相连接；感知系统用于采集驾驶员的姿态参数，姿态参数包括当前重心偏移量、当前重心位移偏移量所用时间和当前重心偏移方向；控制系统用于根据当前重心偏移量、当前重心位移偏移量所用时间和当前重心偏移方向计算和估计骑行意图；根据骑行意图和车辆当前状态控制执行系统执行相应操作；通过采集驾驶员的姿态参数对车辆进行驾驶控制，从而提高驾驶员的骑行体验
一种两轮车智能控制系统方法

[发明专利]无人飞行器稳定性的控制方法、控制装置及无人飞行器-CN201880042447.1在审
发明人：颜钊;杨康;高明明 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B64C17/02 文献下载
摘要：一种无人飞行器稳定性的控制方法、控制装置及无人飞行器，所述无人飞行器稳定性的控制方法包括确定所述无人飞行器的重心偏移量；基于所述重心偏移量调整所述无人飞行器上至少一条机臂的伸展量，以调整所述无人飞行器的重心的偏移量至预设范围内根据本实施例提供的方案，在无人飞行器整体的重心发生偏移时，能够获取重心偏移量，进而基于获得的重心偏移量对无人飞行器至少一条机臂的伸展量进行调整，以减小或者消除重心偏移量，拉近重心与无人飞行器的几何中心的距离
无人飞行器稳定性控制方法装置

[发明专利]取料机及其偏移重心测量方法-CN202110700706.9在审
发明人：李奉生;曹卫冲;周凯 -专利权人：国能（天津）港务有限责任公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种取料机及其偏移重心测量方法，取料机包括主体和悬臂，主体的初始重心能够跟随悬臂转动发生偏移，偏移后的重心能够通过取料机的偏移重心测量方法获得。偏移重心测量方法包括获取取料机初始状态及初始重心；调节悬臂围绕转动圆心相对于主体转动后，获取悬臂转动后的长度方向与转动角度；在主体上设置两个顶升件间隔，并通过两个顶升件抬起主体；分别获取两个顶升件与主体之间的压力数据分别为第一压力数值和第二压力数值，及获取两个顶升件在主体上的主顶升点之间的距离为顶升间距；根据第一压力数值、第二压力数值和顶升间距，得到平衡点；根据平衡点得到偏移重心。由现场实测数据进行测算的取料机的偏移重心更加精确可靠。
取料机及其偏移重心测量方法

[发明专利]机器人防跌倒系统-CN201510285186.4在审
发明人：龙建立 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：所述侦测模块用于侦测机器人重心的偏移。所述判定模块用于判定所述侦测模块所侦测到的机器人重心的偏移是否超出内设的机器人重心偏移的安全范围及内设的机器人重心偏移的可平衡范围。所述安全范围小于可平衡范围。若所述判定模块判定所述侦测模块所侦测到的机器人重心的偏移大于所述安全范围且小于所述可平衡范围，则所述判定模块生成控制信号。所述控制模块用于根据控制信号对机器人的重心进行调整，以防止机器人跌倒。
机器人防跌倒系统

[实用新型]一种具有调平功能的冷冻离心机-CN202121475831.6有效
发明人：唐世清;卢彭封;明方琳;金鹭 -专利权人：重庆美莱德生物医药有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B04B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有调平功能的冷冻离心机，包括：离心机主体，所述离心机主体上设置有离心槽；旋转座，所述旋转座转动配置于所述离心槽内，所述旋转座上侧面设置有多个用于容纳离心器皿的容纳槽，多个所述容纳槽呈圆周均匀分布；重心偏移机构，所述重心偏移机构设置于所述旋转座上侧中部，所述重心偏移机构可调节自身重心位置，以调节所述旋转座重心位置。本实用新型中，当仅有一个离心器皿放置于其中一个容纳槽内，则旋转座的重心向该离心器皿侧偏移，此时使用者可通过调节重心偏移机构，使其重心向远离该离心器皿侧调节，从而使得旋转座两侧受力达到平衡状态，使其重心保持居中位置
一种具有功能冷冻离心机

[发明专利]一种重心偏移偏航单桨直升机-CN201610498533.6在审
发明人：徐晨光 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种重心偏移偏航单桨直升机，包括中央控制单元、升力单元、通信单元和重心控制单元，所述的中央控制单元为单片机构成的控制系统，能够升降重心控制单元的配重块从而转移重心，控制方向；所述的升力单元为直升机提供大功率的升力；所述的通信单元包括WiFi通信模块，可以直接和用户移动设备相连接；所述的重心控制单元包括三个设有配重块的重心控制器。本发明通过改变重心使之偏移桨轴，使升力矢量产生偏移，其与重力产生的合力将成为偏移偏航矢量，解决了单桨直升机在无辅助机的情况下的偏移偏航问题。
一种重心偏移偏航直升机

[实用新型]一种重心偏移偏航单桨直升机-CN201620672070.6有效
发明人：徐晨光 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种重心偏移偏航单桨直升机，包括中央控制单元、升力单元、通信单元和重心控制单元，所述的中央控制单元为单片机构成的控制系统，能够升降重心控制单元的配重块从而转移重心，控制方向；所述的升力单元为直升机提供大功率的升力；所述的通信单元包括WiFi通信模块，可以直接和用户移动设备相连接；所述的重心控制单元包括三个设有配重块的重心控制器。本实用新型通过改变重心使之偏移桨轴，使升力矢量产生偏移，其与重力产生的合力将成为偏移偏航矢量，解决了单桨直升机在无辅助机的情况下的偏移偏航问题。
一种重心偏移偏航直升机

[发明专利]车辆重心偏移检测方法、系统和装置、存储介质-CN202310217431.2在审
发明人：雷金亮 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本申请涉及车辆重心偏移检测方法、系统和装置、存储介质，所述方法包括如下步骤：确定车身倾角；根据所述倾角确定车辆重心相对于车辆预定位置的偏移情况；以及根据所述偏移情况确定补偿方案，以改善所述车辆重心相对于所述预定位置的偏移程度该方法可以在车辆中心偏移较为严重时提醒驾乘人员并给出解决方案，防止因偏移导致行车姿态不稳或者倾覆。
车辆重心偏移检测方法系统装置存储介质

[发明专利]机器人跌倒预测方法、装置、终端设备及计算机存储介质-CN201710983268.5有效
发明人：熊友军;苏海武 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人跌倒预测方法、装置、终端设备及计算机存储介质，该方法包括：查找所述机器人的姿态对应的重心偏移加权值；利用所述重心偏移加权值修正所述机器人的重心偏移量；通过所述机器人的重心偏移方向修正所述机器人的加速度；通过修正后的所述重心偏移量和修正后的所述加速度决策所述机器人的跌倒。
机器人跌倒预测方法装置终端设备计算机存储介质

[实用新型]汽车轮胎气压综合监测显示仪-CN200520007486.8无效
发明人：徐平;王宝石 -专利权人：徐平
申请日： 2005-03-11 - 公布日： 2006-07-05 - 主分类号： G01L17/00 文献下载
摘要：主要解决现有的汽车轮胎气压监测仪器不能去除因路面颠簸、重心偏移或汽车载重时对汽车轮胎内压力测量产生误差影响的不足。其特征在于：所述汽车轮胎气压综合监测显示仪还包括一个干扰脉冲过滤单元(1)、重心偏移校正单元(2)、气压载重判断单元，由气压信号传递单元将产生的气压信号传出至气压信号放大单元(V)，放大后的气压信号被传递至干扰脉冲过滤单元(1)，过滤后的气压信号传递至重心偏移校正单元(2)，经重心偏移校正后的信号输出至气压载重判断单元，由此产生的经过重心偏移校正和载重校正后的气压信号被传输至气压信号显示单元。具有测试准确并可显示汽车载重及重心偏移程度的特点。
汽车轮胎气压综合监测显示

[实用新型]一种重心转移或偏移迅速报警装置-CN202020598608.X有效
发明人：赵江雪;贺胜龙 -专利权人：赵江雪;贺胜龙
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及重心偏移技术领域，且公开了一种重心转移或偏移迅速报警装置，包括箱体，所述箱体的内壁底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的上端固定安装有固定板，所述固定板的上侧固定安装有保护机构，所述保护机构上设置有防护层该重心转移或偏移迅速报警装置，通过重心检测机构检测出重心转移，重心偏移的一侧带动重心检测机构倾斜，重心检测机构拉动连接绳，连接绳通过安装件将拉动感应铜丝，感应铜丝通过第一线路将信息传递到感应机构，感应机构接收到信号转换成可输出的信号传递到传感器上，传感器将信息通过第二线路使报警机构发出预警提醒相关人员进行调整，从而使设备达到了重心转移自动报警的效果。
一种重心转移偏移迅速报警装置

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