[发明专利]车辆的驱动力控制装置

说明书

提供在从多个驱动源向多个车轮传递动力而行驶的车辆中，能够以兼顾能效的提高和行驶稳定性的提高的方式分配驱动力的车辆的驱动力控制装置。该车辆的驱动力控制装置具备：确定将赋予车辆的要求驱动力向多个车轮或多组车轮分配的目标比例的比例确定部(21)；对多个驱动源指示动力的输出，以使在多个车轮或多组车轮产生按照目标比例分配的驱动力的指示部(22)。并且，比例确定部(21)具有：在将要求驱动力进行分配的比例中提取行驶的能量损失较低的多个候补比例的候补提取部(211)；从多个候补比例中选择行驶稳定性高的一方的一个候补比例的比例选择部(212)，将利用比例选择部(212)选择的分配比例作为目标比例。

技术领域

本发明涉及具有多个驱动源的车辆的驱动力控制装置。

背景技术

以往，在电动车或混合动力汽车领域，提出了通过从多个驱动源向多个车轮传递动力来行驶的车辆。在这样的车辆中，若通过驾驶操作向车辆赋予要求驱动力或要求扭矩，则为了得到这样的驱动力在如何将动力分配到多个驱动源的方面产生了自由度。

在专利文献1～5中，示出了确定如何将要求驱动力或者要求扭矩分配给多个行驶用马达的技术。在专利文献1～4的技术中，以使综合的能效变高的方式分配要求扭矩或要求驱动力。在专利文献5的技术中，考虑行驶稳定性和能效来分配要求扭矩。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-136980号公报

专利文献2：日本特开2005-151691号公报

专利文献3：日本特开2014-217204号公报

专利文献4：日本专利第4765552号公报

专利文献5：日本特开2009-159682号公报

发明内容

技术问题

在通过从多个驱动源向多个车轮传递动力来行驶的车辆中，行驶稳定性依向多个车轮分配的驱动力的比例的变化而变化。另外，驱动源和动力传递机构依转速和扭矩的不同而在能量损失上产生差别。因此，在这样的车辆中，优选以提高行驶稳定性和能效双方的方式向多个车轮分配驱动力。

前述的专利文献5的技术以兼顾改善多个驱动源的能效的功能和使行驶稳定性提高的功能为课题。但是，在专利文献5的技术中，可知未得到提高能效和行驶稳定性双方的理想的驱动力的分配。

例如，对于专利文献5的驱动力控制装置而言，若行驶稳定则以提高能效的第1分配比例分配要求扭矩。另外，若行驶不稳定则以提高行驶稳定性的第2分配比例分配要求扭矩(参照专利文献5的第0024段、图4)。但是，在这样的控制中，产生使第1分配比例和第2分配比例交替切换的转速波动(hunting)(参照专利文献5的图4)。若产生转速波动，则要求扭矩的分配比例在第1分配比例和第2分配比例之间转变的时间变多，使能效和行驶稳定性下降。

另外，专利文献5的驱动力控制装置也记载了以提高能效的第1分配比例和提高行驶稳定性的第2分配比例的中间值对要求扭矩进行分配的均衡分配控制(参照专利文献5的第0047段、图8)。但是，能效并不是伴随要求扭矩的分配比例的变化而单调地变化的。因此，即使将分配比例控制为上述的中间值，也不能实现能效和行驶稳定性的均衡。实际上，使要求扭矩的分配比例从中间值向一方变化，会产生较多提高能效和行驶稳定性双方的状况。

另外，本申请发明人认为，即使兼顾能效和行驶稳定性，优选的也是能够根据行驶状态调整以何种程度使能效优先或使行驶稳定性优先。但是，在专利文献5的驱动力控制装置中，仅仅是根据相同的行驶状态是否持续一定期间来切换是以能效优选还是以行驶稳定性优选。因此，无法根据表示行驶状态的各种参数来调整优先度。