[发明专利]车辆的驱动力控制装置

权利要求书

1.一种车辆的驱动力控制装置，其特征在于，所述车辆的驱动力控制装置搭载于车辆，所述车辆通过从多个驱动源向多个车轮或多组车轮传递动力而行驶，

所述车辆的驱动力控制装置具备：

比例确定部，其确定将赋予所述车辆的要求驱动力向所述多个车轮或所述多组车轮分配的目标比例；和

指示部，其对所述多个驱动源指示动力的输出，以使在所述多个车轮或所述多组车轮产生按照所述目标比例进行了分配的驱动力，

所述比例确定部具有：

候补提取部，其在将所述要求驱动力进行分配的比例中提取行驶的能量损失较低的多个候补比例；和

比例选择部，其从所述多个候补比例中选择行驶稳定性较高的一个候补比例，

所述候补提取部基于所述车辆的行驶状态使提取所述多个候补比例的比例范围的幅度变化，

所述比例确定部将利用所述比例选择部所选择的分配比例作为所述目标比例。

2.一种车辆的驱动力控制装置，其特征在于，所述车辆的驱动力控制装置搭载于车辆，所述车辆通过从多个驱动源向多个车轮或多组车轮传递动力而行驶，

所述车辆的驱动力控制装置具备：

比例确定部，其确定将赋予所述车辆的要求驱动力向所述多个车轮或所述多组车轮分配的目标比例；和

指示部，其对所述多个驱动源指示动力的输出，以使在所述多个车轮或所述多组车轮产生按照所述目标比例进行了分配的驱动力，

所述比例确定部具有：

候补提取部，其在将所述要求驱动力进行分配的比例中提取行驶的能量损失较低的多个候补比例；和

比例选择部，其从所述多个候补比例中选择行驶稳定性较高的一个候补比例，

所述多个驱动源中的每一个是利用蓄电池的电力而驱动的马达，

在所述蓄电池的充电率低于阈值的情况下，与所述蓄电池的充电率高于所述阈值的情况相比，所述候补提取部使提取所述多个候补比例的比例范围变窄，

所述比例确定部将利用所述比例选择部所选择的分配比例作为所述目标比例。

3.一种车辆的驱动力控制装置，其特征在于，所述车辆的驱动力控制装置搭载于车辆，所述车辆通过从多个驱动源向多个车轮或多组车轮传递动力而行驶，

所述车辆的驱动力控制装置具备：

比例确定部，其确定将赋予所述车辆的要求驱动力向所述多个车轮或所述多组车轮分配的目标比例；

指示部，其对所述多个驱动源指示动力的输出，以使在所述多个车轮或所述多组车轮产生按照所述目标比例进行了分配的驱动力；和

滑移判定部，其进行所述多个车轮或所述多组车轮的滑移的判定，

所述比例确定部具有：

候补提取部，其在将所述要求驱动力进行分配的比例中提取行驶的能量损失较低的多个候补比例；和

比例选择部，其从所述多个候补比例中选择行驶稳定性较高的一个候补比例，

所述多个驱动源中的每一个是利用蓄电池的电力而驱动的马达，

在所述滑移判定部判定为未产生滑移的情况下，所述候补提取部基于所述蓄电池的充电率是否低于阈值来使提取所述多个候补比例的比例范围的幅度变化，

在所述滑移判定部判定为产生滑移的情况下，不管所述蓄电池的充电率是否低于所述阈值，与判定为未产生滑移的情况相比，所述候补提取部都扩大提取所述多个候补比例的比例范围，

所述比例确定部将利用所述比例选择部所选择的分配比例作为所述目标比例。

4.根据权利要求1～3中任意一项记载的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，所述车辆的驱动力控制装置还具备将所述多个驱动源的动力分别传递给所述多个车轮或所述多组车轮的多个动力传递机构，

所述候补提取部基于包括在所述多个驱动源产生的能量损失和在所述多个动力传递机构产生的能量损失在内的所述行驶的能量损失来提取所述多个候补比例。

5.根据权利要求1～3中任意一项记载的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，所述比例选择部基于过去确定的目标比例来选择所述一个候补比例。