[发明专利]一种自适应巡航控制方法、装置及汽车

说明书

本发明公开了一种自适应巡航控制方法、装置及汽车，该自适应巡航控制方法包括：获取车辆的位置信号；根据所述车辆的位置信号识别道路危险等级；根据道路危险等级，对车辆进行自适应巡航控制。本发明的自适应巡航控制方法，在保证自适应巡航功能实现的基础上，实现了对道路上的施工设施或施工人员的准确监控，能够及时发现道路故障及危险，提高了车辆的安全性；通过控制器对扭矩进行平滑处理，提高了驾驶的舒适性。

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，尤其涉及一种自适应巡航控制方法、装置及汽车。

背景技术

自适应巡航系统ACC是一种智能化的自动控制系统，是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，由安装在车辆上的感知传感器持续探测自车与前车的相对速度和时距信息，当自车与前车的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、电机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使电机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。

在自车进行自适应巡航跟随的情况下，由于前方道路施工导致的自车所在车道封闭，此时如果前车意识到此危险状况较晚，在其瞬间转向躲避危险后，由于前车消失，自车将自动加速至定速巡航状态，将可能导致施工区域损坏，危及施工人员及驾驶员自身安全。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自适应巡航控制方法、装置及汽车，解决了由于前方道路出现施工设施或施工人员，而自适应巡航系统应对不及时可能造成危险的问题。

依据本发明的一个方面，提供了一种自适应巡航控制方法，包括：

获取车辆的位置信号；

根据所述车辆的位置信号识别道路危险等级；

根据道路危险等级，对车辆进行自适应巡航控制。

可选地，所述获取车辆的位置信号的步骤包括：

通过车载GPS设备及车载地图实时对车辆的精确位置进行定位，并将车辆位置信号发送至服务商云平台；

服务商云平台对所述车辆位置信号进行处理，并将处理后的车辆位置信号发送至车企云平台；

车企云平台对经服务商云平台处理后的车辆位置信号进行再次处理，并发送至车辆的接收终端Tbox；

Tbox将经车企云平台处理后的车辆位置信号发送至控制器。

可选地，根据所述车辆的位置信号识别道路危险等级的步骤包括：

控制器实时监测车辆的位置距离自车道和/或邻侧车道障碍物的距离；

所述控制器根据所述距离，确定道路危险等级。

可选地，所述控制器根据所述距离，确定道路危险等级的步骤包括：

如果前置毫米波探测雷达控制器MRR识别到自车道中，与车辆当前位置第一预设距离内无施工设施或施工人员出现，则此车道危险等级为1级；或者，

若MRR识别到自车道中，车辆当前的位置与施工设施或施工人员的距离小于第一预设距离且处于同车道跟车工况时，此时危险等级为2级；或者，

在MRR识别到自车道中，车辆当前的位置与施工设施或施工人员的距离小于第二预设距离且处于同车道跟车工况时，此时危险等级为3级；或者，

在MRR识别到自车道中，车辆当前的位置与施工设施或施工人员的距离小于第三预设距离且处于同车道跟车工况时，此时危险等级为4级。

可选地，所述根据道路危险等级，对车辆进行自适应巡航控制的步骤包括：

当MRR识别到道路危险等级为1级时，不对车辆进行调整；